[发明专利]一种FPC全自动移栽设备

权利要求书

1.一种FPC全自动移栽设备，其特征在于：包含包含机架(1)以及设置在机架(1)上的差速定位输送机构(2)、存储升降载具库(3)和搬运机械手(4)；所述差速定位输送机构(2)用于接收FPC料板，并将FPC料板输送到搬运位置，存储升降载具库(3)用于存储和输送FPC载具，搬运机械手(4)用于将FPC料板从搬运位置运送到存储升降机构(3)上的FPC载具上，存储升降载具库(3)将载有FPC料板的FPC载具送出。

2.根据权利要求1所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述机架(1)上还设置有料板备用收放站(5)，料板备用收放站(5)用于存放备用的FPC料板，搬运机械手(4)带动FPC料板在差速定位输送机构(2)、存储升降载具库(3)和料板备用收放站(5)之间移动。

3.根据权利要求1所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述差速定位输送机构(2)包含定位输送支架(20)以及设置在定位输送支架(20)上的滚筒走料机构、居中定位机构和挡料定位机构；所述滚筒走料机构包含滚筒驱动装置(21)和多个输送滚筒(22)，滚筒驱动装置(21)带动多个输送滚筒(22)同步运转，输送滚筒(22)用于输送FPC料板，滚筒走料机构的末端设置有停料挡板(23)，停料挡板(23)用于挡住FPC料板；所述居中定位机构带动滚筒走料机构上的FPC料板居中定位；挡料定位机构设置在两个相邻的输送滚筒(22)之间，挡料定位机构包含挡料升降缸(28)和挡料升降板(29)，挡料升降缸(28)带动挡料升降板(29)升降，挡料升降板(29)升起后，挡住FPC料板。

4.根据权利要求3所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述居中定位机构包含居中驱动装置(24)、定位同步带(25)和两组居中定位架(26)，两组居中定位架(26)上均设置有多个居中定位杆(27)，多个居中定位杆(27)分别设置在多个相邻的输送滚筒(22)之间；所述居中驱动装置(24)带动定位同步带(25)运转，两组居中定位架(26)分别与定位同步带(25)的上下两侧配合，使两组居中定位架(26)可以同步靠近或分离，两组居中定位架(26)的移动方向与输送滚筒(22)的轴线平行。

5.根据权利要求3所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述的多个输送滚筒(22)分为左右两组，左右两组输送滚筒(22)同步运行，左右两组输送滚筒(22)之间设置有分料定位机构；所述分料定位机构包含分料升降缸(11)和分料板(12)，分料板(12)位于左右两组输送滚筒(22)之间，升降缸(11)带动分料板(12)升降，分料板(12)的前端设置有斜面导料结构。

6.根据权利要求3所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述定位输送支架(20)上还设置有多个支撑板(13)，多个支撑板(13)分别设置在多个相邻的输送滚筒(22)之间,支撑板(13)的上表面低于输送滚筒(22)的顶部，支撑板(13)具有避让居中定位机构的结构。

7.根据权利要求1所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述存储升降载具库(3)包含运转驱动装置(31)和两组存储升降机构(32)，两组存储升降机构(32)互相配合来装载和输送FPC载具；所述存储升降机构(32)包含链轮支架(33)、循环输送链条(34)和自带动力存储板(35)，链轮支架(33)上设置有与循环输送链条(34)配合的链轮，运转驱动装置(31)通过链轮带动循环输送链条(34)运转，自带动力存储板(35)设置在循环输送链条(34)上。

8.根据权利要求7所述的FPC全自动移栽设备，其特征在于：所述链轮支架(33)上设置有离合驱动装置(41)，离合驱动装置(41)上设置有存储板动力装置(42)，自带动力存储板(35)上设置有存储板输送带(43)和从动齿轮(44)，存储板动力装置(42)上设置有驱动齿轮，存储板动力装置(42)通过驱动齿轮和从动齿轮(44)带动存储板输送带(43)运行，离合驱动装置(41)带动存储板动力装置(42)移动，使驱动齿轮与从动齿轮(44)啮合或分离。