[发明专利]一种FPC全自动移栽设备

说明书

本发明公开了一种FPC全自动移栽设备，包含包含机架以及设置在机架上的差速定位输送机构、存储升降载具库和搬运机械手；所述差速定位输送机构用于接收FPC料板，并将FPC料板输送到搬运位置，存储升降载具库用于存储和输送FPC载具，搬运机械手用于将FPC料板从搬运位置运送到存储升降机构上的FPC载具上，存储升降载具库将载有FPC料板的FPC载具送出；本方案采用差速定位输送机构、存储升降载具库和搬运机械手互相配合，可以配合生产线的流水模式，快速地将FPC板料运送到载具上并固定，再输送到下一工位；并且优化设计的差速定位输送机构和存储升降载具库可以满足多种FPC板料的生产需要。

技术领域

本发明涉及一种FPC全自动移栽设备，属于新能源汽车生产设备技术领域。

背景技术

新能源汽车的FPC板料在生产过程中，需要逐片放置在载具上，并在载具上固定，再进行后续的加工；现有的设备一般是通过一组或两组机械手来分别搬运堆叠的FPC板料和载具板，将FPC板料放到载具板上之后，再通过定位销等部件将FPC板料固定；这种设备一般独立存在，难以融入到生产线中，因为生产线上的FPC板料是在不断输送的，现有的设备难以跟上生产线的节奏。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种FPC全自动移栽设备。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种FPC全自动移栽设备，包含包含机架以及设置在机架上的差速定位输送机构、存储升降载具库和搬运机械手；所述差速定位输送机构用于接收FPC料板，并将FPC料板输送到搬运位置，存储升降载具库用于存储和输送FPC载具，搬运机械手用于将FPC料板从搬运位置运送到存储升降机构上的FPC载具上，存储升降载具库将载有FPC料板的FPC载具送出。

优选的，所述机架上还设置有料板备用收放站，料板备用收放站用于存放备用的FPC料板，搬运机械手带动FPC料板在差速定位输送机构、存储升降载具库和料板备用收放站之间移动。

优选的，所述差速定位输送机构包含定位输送支架以及设置在定位输送支架上的滚筒走料机构、居中定位机构和挡料定位机构；所述滚筒走料机构包含滚筒驱动装置和多个输送滚筒，滚筒驱动装置带动多个输送滚筒同步运转，输送滚筒用于输送FPC料板，滚筒走料机构的末端设置有停料挡板，停料挡板用于挡住FPC料板；所述居中定位机构带动滚筒走料机构上的FPC料板居中定位；挡料定位机构设置在两个相邻的输送滚筒之间，挡料定位机构包含挡料升降缸和挡料升降板，挡料升降缸带动挡料升降板升降，挡料升降板升起后，挡住FPC料板。

优选的，所述居中定位机构包含居中驱动装置、定位同步带和两组居中定位架，两组居中定位架上均设置有多个居中定位杆，多个居中定位杆分别设置在多个相邻的输送滚筒之间；所述居中驱动装置带动定位同步带运转，两组居中定位架分别与定位同步带的上下两侧配合，使两组居中定位架可以同步靠近或分离，两组居中定位架的移动方向与输送滚筒的轴线平行。

优选的，所述的多个输送滚筒分为左右两组，左右两组输送滚筒同步运行，左右两组输送滚筒之间设置有分料定位机构；所述分料定位机构包含分料升降缸和分料板，分料板位于左右两组输送滚筒之间，升降缸带动分料板升降，分料板的前端设置有斜面导料结构。

优选的，所述定位输送支架上还设置有多个支撑板，多个支撑板分别设置在多个相邻的输送滚筒之间,支撑板的上表面低于输送滚筒的顶部，支撑板具有避让居中定位机构的结构。

优选的，所述存储升降载具库包含运转驱动装置和两组存储升降机构，两组存储升降机构互相配合来装载和输送FPC载具；所述存储升降机构包含链轮支架、循环输送链条和自带动力存储板，链轮支架上设置有与循环输送链条配合的链轮，运转驱动装置通过链轮带动循环输送链条运转，自带动力存储板设置在循环输送链条上。