[发明专利]一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构在审
| 申请号： | 202210985421.9 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115432078A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 彭军;杨斌;刘强;明平良;陈勇 | 申请（专利权）人： | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B62D55/084 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 孙成林 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适应 不同 隧洞 底面 角度 可调 履带式 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构，其特征在于：包括履带支撑液压缸、履带支撑架、车架，所述的履带支撑架的一端和履带支撑液压缸铰接，履带支撑架的另一端和履带车架铰接，运输台架液压缸、履带支撑架、车架构成了角度可调的履带式行走机构。
2.如权利要求1所述的一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构，其特征在于：所述的履带支撑液压缸为履带底座提供角度变化的动力，带动连杆运动。
3.如权利要求1所述的一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构，其特征在于：所述的车架的前后位置安装有运输台架。
4.如权利要求3所述的一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构，其特征在于：所述的车架的前后位置对称的安装有运输台架。
5.如权利要求3或4所述的一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构，其特征在于：所述的运输台架的两端分别安装有导轮。
6.如权利要求1所述的一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构，其特征在于：所述的运输台架上设有运输台架液压缸。
7.如权利要求6所述的一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构，其特征在于：所述的运输台架的中间位置安装有运输台架液压缸。
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