[发明专利]一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构

说明书

本发明属于核电检修领域，具体涉及一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构。包括履带支撑液压缸、履带支撑架、车架，所述的履带支撑架的一端和履带支撑液压缸铰接，履带支撑架的另一端和履带车架铰接，运输台架液压缸、履带支撑架、车架构成了角度可调的履带式行走机构。本发明的有益效果在于：相对于普通的隧道清理设备行走机构，本发明能够更好的适应各种角度隧道，对中性好。且抓地力更强，工作更加平稳，清理强度更大。比常见的履带底盘，能够在设备故障后快速将设备运出隧洞，无需配套专门的运输工具。设备整体结构简单，可靠性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，可用于所有履带底盘，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明属于核电检修领域，具体涉及一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构。

背景技术

核电厂海水取水涵管海生物的堵塞会降低引水的速度，严重时会引起循环泵跳闸，机组热阱丧失，停机甚至停堆，因此必须定期清理取水涵管内壁附着的海生物(藤壶、贝壳)，保证核电厂海水取水涵管道通畅。大型隧道清理机器必须能够具有可靠性和对中性，设备必须能够适应各种不同角度的隧道，设备在进行切割清理时，如果缺少角度调节可能会导致设备切割破坏隧道内壁。因此大型的清理设备要具有很好的对中性，以及对隧道的适应性。

目前对取水涵管内壁的清理设备的行走机构有如下问题：

1)环境恶劣，行走不稳定；

2)结构简单；

3)对中性较差，容易产出偏转角；

4)工业安全的问题；

5)作业效率低的问题。

综上，核电站取水涵管内壁的清理，迫切需要引入自动清理设备，以降低人员人身安全及工作质量风险，并且需要适用于取水隧道环境特征的高效清污工艺同时有较好的对中性和稳定性。然而，常见的履带底盘，在设备故障后难以快速拖出隧洞进行维修，耽误时间和效率，且需配备专门的运输工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构，能够解决机器在隧道底面能够适应不同的角度变化，更好的前进、后退；并且能够在发生故障时通过快速响应的履带式底盘运输台架将设备快速拖出隧洞进行维修。

本发明的技术方案如下：一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构，包括履带支撑液压缸、履带支撑架、车架，所述的履带支撑架的一端和履带支撑液压缸铰接，履带支撑架的另一端和履带车架铰接，运输台架液压缸、履带支撑架、车架构成了角度可调的履带式行走机构。

所述的履带支撑液压缸为履带底座提供角度变化的动力，带动连杆运动。

所述的车架的前后位置安装有运输台架。

所述的车架的前后位置对称的安装有运输台架。

所述的运输台架的两端分别安装有导轮。

所述的运输台架上设有运输台架液压缸。

所述的运输台架的中间位置安装有运输台架液压缸。

本发明的有益效果在于：相对于普通的隧道清理设备行走机构，本发明能够更好的适应各种角度隧道，对中性好。且抓地力更强，工作更加平稳，清理强度更大。比常见的履带底盘，能够在设备故障后快速将设备运出隧洞，无需配套专门的运输工具。设备整体结构简单，可靠性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，可用于所有履带底盘，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本发明所提供的一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构正视图；

图2为本发明所提供的一种可适应不同隧洞底面的角度可调的履带式行走机构侧视图；