[发明专利]可悬挂于电力线的合抱式涂覆机器人走线装置及实施方法

权利要求书

1.可悬挂于电力线的合抱式涂覆机器人走线装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的两侧两端外壁上分别固定安装有吊起组件（2），且底板（1）两端的两侧顶部分别活动安装有走线臂（3），且走线臂（3）中分别设置有滑轮组件（4），且底板（1）顶面的两端中部处分别固定安装有凸起柱（5），且凸起柱（5）的上端外周滑动套接有下压套（6），且底板（1）的两端中部内腔中分别设置有卡接带动组件（7），且走线臂（3）的下端部分别设置在卡接带动组件（7）的外侧处，凸起柱（5）下端的一侧外壁上固定安装有带动伸缩板（8），且带动伸缩板（8）之间方向呈相反设置，凸起柱（5）两端的中部外壁上分别活动安装有压紧封闭轮（9）；

所述底板（1）的两端两侧处分别设置有贯穿安装孔（11），且底板（1）的两端中部顶面上分别设置有插入凹槽（12），且插入凹槽（12）内腔下端的一侧内壁上连通设置有内连通孔（13），且内连通孔（13）的内腔一侧内壁上连通设置有凸起凹槽（14），且凸起凹槽（14）的上端开口设置在底板（1）的顶面上，且内连通孔（13）内腔的外端内壁上连通设置有横向滑槽（15），且横向滑槽（15）一侧的开口处设置在底板（1）的顶面上，且底板（1）两端处的内连通孔（13）、凸起凹槽（14）和横向滑槽（15）分别设置设有带动伸缩板（8）的一侧处；

所述走线臂（3）包括走线臂主体（31）和固定安装在走线臂主体（31）上端内侧外壁上的L型架（33），且走线臂主体（31）的底面中部固定安装有下凸块（32），且下凸块（32）的下端两端处分别通过转轴活动安装在贯穿安装孔（11）中，下凸块（32）的下端内端部转轴上固定安装有带动齿轮（34）；

所述下压套（6）包括下压套主体（61）和安装在下压套主体（61）内腔顶部的第一弹簧（62），且凸起柱（5）的上端通过第一弹簧（62）滑动设置在下压套主体（61）的内腔中，下压套主体（61）底面的一侧处固定安装有下压杆（63），且下压杆（63）的底面上固定安装有下压框（64），且下压框（64）套接设置在带动伸缩板（8）的内端外周，下压框（64）下端的一侧外壁上固定安装有限制轴（65），且下压框（64）的下端滑动设置在插入凹槽（12）中，且限制轴（65）的前端设置在内连通孔（13）中，且下压套主体（61）外端的中部外壁上固定安装有端部抵杆（66），且端部抵杆（66）的外端部活动安装有防磨滚轮（661）；

所述卡接带动组件（7）包括转动圆块（71）和纵向滑动设置在凸起凹槽（14）内腔中的滑动卡接块（72），且横向滑槽（15）的内腔中横向滑动设置有斜轨带动板（73），且转动圆块（71）通过顶面和底面设置有转轴活动安装在内连通孔（13）的内腔中；

所述转动圆块（71）包括圆块主体（711）和设置在圆块主体（711）上端外周外壁上的棘轮槽（712），圆块主体（711）下端的两端外周外壁上分别固定安装有挤压伸缩杆（713），且挤压伸缩杆（713）分别对应棘轮槽（712）一处循环设置，且限制轴（65）的前端滑动设置在棘轮槽（712）中；

所述斜轨带动板（73）的顶面一侧处设置有倾斜滑槽（731）；

所述带动伸缩板（8）包括板体（81）和一侧端通过连接弹簧（83）弹性滑动设置在板体（81）一侧一端内腔中的固定伸缩杆（82），且固定伸缩杆（82）的另一侧端分别固定安装在凸起柱（5）的下端外壁上，板体（81）的内端中部外壁上固定安装有L型推动杆（84），且L型推动杆（84）的下端部的底面中部固定安装有限制带动轴（85），且限制带动轴（85）分别滑动设置在倾斜滑槽（731）中；

所述板体（81）的底面外端处固定安装有若干齿块（811），且板体（81）的底面内端内侧处固定安装有三角卡块（812），且齿块（811）与带动齿轮（34）之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的可悬挂于电力线的合抱式涂覆机器人走线装置，其特征在于：吊起组件（2）包括凹形安装架（21），且凹形安装架（21）的外侧开口处活动安装有H型辊（22），且位于底板（1）一端两侧处的凹形安装架（21）的外侧一端外壁上分别安装有吊起电机（23），且吊起电机（23）的输出端分别贯穿位于底板（1）两端一侧处的凹形安装架（21），且H型辊（22）上分别固定套接在吊起电机（23）的输出端上，且H型辊（22）上分别连接有挂钩绳（24）。