[发明专利]可悬挂于电力线的合抱式涂覆机器人走线装置及实施方法

说明书

可悬挂于电力线的合抱式涂覆机器人走线装置及实施方法，属于架空裸电线涂覆技术领域，为了解决通过远程控制电机驱动走线臂之间闭合的方式，成本较高，将涂覆机器人吊起时，操作麻烦的问题，发明中底板的两侧两端外壁上分别固定安装有吊起组件，且底板两端的两侧顶部分别活动安装有走线臂，且走线臂中分别设置有滑轮组件，且底板顶面的两端中部处分别固定安装有凸起柱，且凸起柱的上端外周滑动套接有下压套，凸起柱下端的一侧外壁上固定安装有带动伸缩板，且带动伸缩板之间方向呈相反设置，本发明通过巧妙的利用吊起组件的动力，以及电力线自身的重力作用，即可完成将走线装置安装在电力线上，无需在另外设置驱动结构，节约成本，方便使用。

技术领域

本发明涉及架空裸电线涂覆技术领域，具体为可悬挂于电力线的合抱式涂覆机器人走线装置及实施方法。

背景技术

架空裸电线长时间处于室外，雷闪袭击、雨淋、湿雾以及自然和工业污秽等会对架空裸电线造成一定的破坏，而且裸露的电力线容易造成触电事故，需要对架空裸导线进行绝缘漆涂覆作业来保护架空裸电线。

在文献CN211385521U中公开了一种合抱式的导线涂覆机器人走线结构，其包括两套走线臂和安装基板，其中所述的走线臂包括走线滑轮、支架、走线驱动电机和联动动力组件；两套走线臂底部均与安装基板转动连接，沿安装基板中轴线对称再错位排列安装，所述的联动动力组件联动驱动两套走线臂同步向外或者向内摆动。在两走线臂呈V型张开时，将涂覆机器人吊到架空裸电线下且走线滑轮最低点高于电力线的位置，联动动力组件再驱动走线臂往基板中轴线方向抱合，将机器人悬挂于电力线，无需人工攀登杆塔安放机器人，避免了操作人员高空作业的危险，降低了作业强度，具有自动合抱挂线、操作简单、安全、走线臂联动摆动并保持平行的优点。目前的走线装置在使用时，为保证将其吊起时，走线臂可以合抱在电力线的两侧，通常将走线臂的初始状态设置成V字张开型，当电力线进入到走线臂之间时，则可通过启动电机带动走线臂的张开处闭合，即可实现将走线滑轮分别调整至电力线的位置处，这种通过远程控制电机驱动走线臂之间闭合的方式，在实际使用时，不仅制造成本以及后期养护的成本高，同时也增加了走线装置整体的重力，不方便使用和携带，且将涂覆机器人吊起工作时，还需要经过多个控制步骤，操作起来十分麻烦，使用不便。

针对以上问题，提出了可悬挂于电力线的合抱式涂覆机器人走线装置及实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供可悬挂于电力线的合抱式涂覆机器人走线装置及实施方法，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中通过远程控制电机驱动走线臂之间闭合的方式，在实际使用时，成本较高，将涂覆机器人吊起时，操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：可悬挂于电力线的合抱式涂覆机器人走线装置，包括底板，所述底板的两侧两端外壁上分别固定安装有吊起组件，且底板两端的两侧顶部分别活动安装有走线臂，且走线臂中分别设置有滑轮组件，且底板顶面的两端中部处分别固定安装有凸起柱，且凸起柱的上端外周滑动套接有下压套，且底板的两端中部内腔中分别设置有卡接带动组件，且走线臂的下端部分别设置在卡接带动组件的外侧处，凸起柱下端的一侧外壁上固定安装有带动伸缩板，且带动伸缩板之间方向呈相反设置，凸起柱两端的中部外壁上分别活动安装有压紧封闭轮；

所述底板的两端两侧处分别设置有贯穿安装孔，且底板的两端中部顶面上分别设置有插入凹槽，且插入凹槽内腔下端的一侧内壁上连通设置有内连通孔，且内连通孔的内腔一侧内壁上连通设置有凸起凹槽，且凸起凹槽的上端开口设置在底板的顶面上，且内连通孔内腔的外端内壁上连通设置有横向滑槽，且横向滑槽一侧的开口处设置在底板的顶面上，且底板两端处的内连通孔、凸起凹槽和横向滑槽分别设置设有带动伸缩板的一侧处；

所述走线臂包括走线臂主体和固定安装在走线臂主体上端内侧外壁上的L型架，且走线臂主体的底面中部固定安装有下凸块，且下凸块的下端两端处分别通过转轴活动安装在贯穿安装孔中，下凸块的下端内端部转轴上固定安装有带动齿轮；