[发明专利]一种草方格种植智能车

权利要求书

1.一种草方格种植智能车，包括底盘和车轮，所述车轮安装在所述底盘下，其特征在于：所述草方格种植智能车还包括仓储机构、取放机构和压装机构，均安装在所述底盘上；

所述仓储机构具有能承载草料卷中间轴的放置点；所述取放机构具有能托举草料卷中间轴的托举件，还包括能转移草料卷至所述压装机构的驱动装置；所述压装机构具有能拉动草料卷展开并将草料压入地下的装置。

2.根据权利要求1所述的草方格种植智能车，其特征在于：所述仓储机构包括安装架、两个基本平行的锯齿条和至少两个旋转电机；所述安装架固定在所述底盘上；每个旋转电机均安装在所述安装架上；每个旋转电机的输出轴平行，所述输出轴向外还形成旋转半径扩大的曲柄旋转结构，所述曲柄旋转结构连接于两个所述锯齿条，能带动两个所述锯齿条同步旋转，并且在转动时能保持两个锯齿条的相对位置不变并且锯齿始终朝上；相邻锯齿之间形成锯齿槽，部分锯齿槽成为所述放置点。

3.根据权利要求2所述的草方格种植智能车，其特征在于：所述曲柄旋转结构包括所述输出轴、连接轴和串连轴，所述输出轴平行于所述串连轴，并且所述输出轴垂直连接于所述连接轴的一端并相互固定，所述串连轴垂直连接于所述连接轴的另一端；所述串连轴垂直穿过两个所述锯齿条。

4.根据权利要求2所述的草方格种植智能车，其特征在于：远离所述旋转电机的锯齿条的外侧连接有另一曲柄旋转结构，该侧的曲柄旋转结构连接于所述安装架上。

5.根据权利要求1所述的草方格种植智能车，其特征在于：所述取放机构包括第一水平丝杆、第二竖直丝杆和第三水平丝杆；所述第一水平丝杆的一端垂直安装在所述第二竖直丝杆上，能沿所述第二竖直丝杆平移；所述第二竖直丝杆的一端垂直安装在所述第三水平丝杆上，能沿所述第三水平丝杆平移；所述第一水平丝杆垂直于所述第三水平丝杆；所述第三水平丝杆安装在所述底盘上；所述托举件安装在所述第一水平丝杆上，能沿所述第一水平丝杆平移。

6.根据权利要求5所述的草方格种植智能车，其特征在于：所述托举件为水平U形，其两端分别设置开口向上的半圆槽。

7.根据权利要求1所述的草方格种植智能车，其特征在于：所述压装机构包括驱动电机、水平向的驱动轴、导向板、竖向的电动推杆和铺设轮；

所述驱动电机安装在所述底盘上，所述驱动电机连接于所述驱动轴；所述驱动轴的表面设置有能拉动草料卷的凸出部；所述导向板固定于所述底盘，且位于所述驱动轴的下方；所述电动推杆安装在所述底盘上；所述铺设轮连接于所述电动推杆的向下输出端，且相对于所述导向板的出口处，能将流出出口处的草料压入地下。

8.根据权利要求7所述的草方格种植智能车，其特征在于：所述凸出部为圆锥形，所述驱动轴的表面均匀分布由多个所述凸出部。

9.根据权利要求7所述的草方格种植智能车，其特征在于：所述导向板为弧形板，并且呈现一端高另一端低的形态倾斜固定在所述底盘的下方。

10.根据权利要求7～9任意一项所述的草方格种植智能车，其特征在于：所述草方格种植智能车还包括两个载草料卷支架，固定在所述底盘上，设置于所述驱动轴的两端上方；每个载草料卷支架上设置有能承载草料卷中间轴一端的限位槽。