[发明专利]一种草方格种植智能车

说明书

本发明公开了一种草方格种植智能车，包括底盘和车轮，车轮安装在底盘下。草方格种植智能车还包括仓储机构、取放机构和压装机构，均安装在底盘上。仓储机构具有能承载草料卷中间轴的放置点；取放机构具有能托举草料卷中间轴的托举件，还包括能转移草料卷至压装机构的驱动装置；压装机构具有能拉动草料卷展开并将草料压入地下的装置。该草方格种植智能车采用模块化设计，根据机械传动原理将编织成片的草料压入沙中，提高草方格铺设效率，达到防风固沙、保护生态环境的目标。本草方格种植智能车还可随施工要求的草料深度进行调整，标准化草料入沙深度、外露高度和方格尺寸，显著减少沙障入沙深度不达标的情况，进一步确保工程质量。

技术领域

本发明涉及固沙工程技术领域，特别涉及一种固沙用的草方格种植智能车。

背景技术

全球沙漠化日趋严重，对人类生存构成严重威胁。铺设草方格已被实践证明是工程固沙法中最有效的方法，而当前种植草方格的方式仍以人工操作为主，机械化、智能化装备应用很少。人工操作存在以下缺点：

(1)沙漠地区的气候条件恶劣，传统人工施工受气候条件影响较大，面对大面积沙漠环境，人工操作显得费时费力、效率低下；(2)传统人工施工过程中，由于每个人对压沙方锹所施加的力不同，对草方格沙障的压入深度也各有不同，因此沙障铺设深度不达标的情况经常出现；(3)长时间暴露在恶劣的工作环境中，劳动强度大，严重损害施工人员的身体健康。

此外，沙漠地区为无人区，使用人力布设沙障，时常遇到劳动力招募不足导致项目进度缓慢等问题，使用机械施工可以节省人力，还能保证施工稳定性，对于在条件艰苦地区的工程持续开展具有重要意义。

发明内容

针对大面积铺设沙障，现有人工施工存在效率低、劳动强度大等问题，本发明拟设计一款草方格种植智能车，利用电动控制铺设草方格，进行机械化施工，以大幅度提高工作效率、缩短工期，在减少人力的同时有效减小恶劣气候环境所造成的不良影响。设计该草方格种植智能车由仓储、取放和压装三个主要功能模块组成，可以根据具体需求对其中某个机构进行更换或优化，结合智能控制技术的应用，协调机构运行过程，提高机构的整体性能，用户也可以根据自身需求进行个性化功能定制，使机器性价比最优化。为此，发明人提供了以下具体方案。

一种草方格种植智能车，包括底盘和车轮，所述车轮安装在所述底盘下。所述草方格种植智能车还包括仓储机构、取放机构和压装机构，均安装在所述底盘上。所述仓储机构具有能承载草料卷中间轴的放置点；所述取放机构具有能托举草料卷中间轴的托举件，还包括能转移草料卷至所述压装机构的驱动装置；所述压装机构具有能拉动草料卷展开并将草料压入地下的装置。

作为本发明的草方格种植智能车的一种具体改进，所述仓储机构包括安装架、两个基本平行的锯齿条和至少两个旋转电机；所述安装架固定在所述底盘上；每个旋转电机均安装在所述安装架上；每个旋转电机的输出轴平行，所述输出轴向外还形成旋转半径扩大的曲柄旋转结构，所述曲柄旋转结构连接于两个所述锯齿条，能带动两个所述锯齿条同步旋转，并且在转动时能保持两个锯齿条的相对位置不变并且锯齿始终朝上；相邻锯齿之间形成锯齿槽，部分锯齿槽成为所述放置点。

作为本发明的草方格种植智能车的进一步改进，所述曲柄旋转结构包括所述输出轴、连接轴和串连轴，所述输出轴平行于所述串连轴，并且所述输出轴垂直连接于所述连接轴的一端并相互固定，所述串连轴垂直连接于所述连接轴的另一端；所述串连轴垂直穿过两个所述锯齿条。

作为本发明的草方格种植智能车的进一步改进，远离所述旋转电机的锯齿条的外侧连接有另一曲柄旋转结构，该侧的曲柄旋转结构连接于所述安装架上。