[发明专利]基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法

权利要求书

1.一种基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法，其特征在于，用于对目标监控区域内的行人状态进行检测，所述目标监控区域内设置有拍摄装置；所述方法包括如下步骤：

S100，实时接收拍摄装置发送的图像，并对接收到的第i帧图像中的行人信息进行识别，得到识别信息表R_i，R_i中的第j行包括(ID_ij，P_ij，G_ij)，ID_ij为第i帧图像中识别的第j个行人的ID，P_ij为第i帧图像中识别的第j个行人的图像数据，G_ij为第i帧图像中识别的第j个行人在设定坐标系中的位置，j的取值为1到m(i)，m(i)为第i帧图像中的行人数量；i为大于等于1的自然数；如果当前识别的图像的帧数i≥2，执行S200；

S200，基于第i-1帧图像的识别信息表R_i-1，获取第i帧图像中的候选区域表Z_i＝(Z_i1，Z_i2，…，Z_ik，…，Z_im(i-1))；Z_ik为基于第i-1帧图像中的第k个行人的位置在第i帧图像中确定的候选区域，k的取值为1到m(i-1)，m(i-1)为第i-1帧图像中的行人数量；

S300，对于R_i-1中的任一行k，如果k≤m(i-1)，则获取Z_ik中的行人图像数据集(P¹_ik，P²_ik，…，P^r_ik，…，P^r(ik)_ik)；P^r_ik为Z_ik中的第r个行人的图像数据，r的取值为1到r(ik)，r(ik)为Z_ik中的第r个行人的数量；执行S400；

S400，获取相似度集D^i-1_ik＝(D^i-1_ik1，D^i-1_ik2,…,D^i-1_ikr,…,D^i-1_ik r(ik)),D^i-1_ikr为P^r_ik与第i-1帧图像中的第k个行人的图像数据P_(i-1)k之间的相似度；

S500，如果max(D^i-1_ik)≥D，将max(D^i-1_ik)对应的行人的位置存储至P_(i-1)k对应的位置序列表的下一个位置处，并将max(D^i-1_ik)对应的行人的ID存储至中间集M_i的对应位置处，执行S700；否则，执行S600；D为设定的相似度阈值；

S600，基于P_(i-1)k对应的位置序列表和电子围栏在设定坐标系中的位置信息，获取P_(i-1)k对应的行人相对于电子围栏的状态；电子围栏为在图像的设定区域绘制的闭合曲线；执行S700；

S700，设置k＝k+1；执行S300；

S800，基于R_i和M_i，获取R_i中不属于M_i的行人的ID，并为获取的每个行人的ID设置对应的位置序列表，并将每个行人的ID对应的位置存储至对应的位置序列表的第一个位置处。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定坐标系为图像坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在每帧图像中识别出的每个行人的图像通过检测框标识；

其中，G_ij为第i帧图像中识别的第j个行人的检测框的底边的中点位置。