[发明专利]基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法

说明书

本发明提供了一种基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法，对于接收到的每帧图像，先基于前一帧图像中的行人位置获取这些行人在当前帧图像中出现的位置区域，接着，对于前一帧图像中的某个行人，将对应的位置区域中的行人图像分别与该行人的图像进行比对，如果存在与该行人对应的图像，则将该图像对应的位置加入到该行人对应的位置序列表中并放入中间表中，否则，则基于该行人对应的位置序列表获取该行人相对于电子围栏的状态。最后，在对所有行人都比对之后，如果存在没有出现在前一帧图像中的行人，则为这些行人构建位置序列表。这样，能够准确且快速地知晓位于电子围栏附近的每个人体的具体行动轨迹。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，特别是涉及一种基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法。

背景技术

传统的电子围栏需要专门的装备，成本较高，且只能判断有物体进出，不能自动判断物体是否为行人，以及行人到底是进还是出。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法，该方法采用基于视频的“电子围栏”，与深度学习技术相结合，可以自动判断出行人的进出状态，硬件成本低，效果好。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种基于视频电子围栏的行人进出状态检测方法，用于对目标监控区域内的行人状态进行检测，所述目标监控区域内设置有拍摄装置；所述方法包括如下步骤：

S100，实时接收拍摄装置发送的图像，并对接收到的第i帧图像中的行人信息进行识别，得到识别信息表R_i，R_i中的第j行包括(ID_ij，P_ij，G_ij)，ID_ij为第i帧图像中识别的第j个行人的ID，P_ij为第i帧图像中识别的第j个行人的图像数据，G_ij为第i帧图像中识别的第j个行人在设定坐标系中的位置，j的取值为1到m(i)，m(i)为第i帧图像中的行人数量；i为大于等于1的自然数；如果当前识别的图像的帧数i≥2，执行S200；

S200，基于第i-1帧图像的识别信息表R_i-1，获取第i帧图像中的候选区域表Z_i＝(Z_i1，Z_i2，…，Z_ik，…，Z_im(i-1))；Z_ik为基于第i-1帧图像中的第k个行人的位置在第i帧图像中确定的候选区域，k的取值为1到m(i-1)，m(i-1)为第i-1帧图像中的行人数量；

S300，对于R_i-1中的任一行k，如果k≤m(i-1)，则获取Z_ik中的行人图像数据集(P¹_ik，P²_ik，…，P^r_ik，…，P^r(ik)_ik)；P^r_ik为Z_ik中的第r个行人的图像数据，r的取值为1到r(ik)，r(ik)为Z_ik中的第r个行人的数量；执行S400；

S400，获取相似度集D^i-1_ik＝(D^i-1_ik1，D^i-1_ik2,…,D^i-1_ikr,…,D^i-1_ikr(ik)),D^i-1_ikr为P^r_ik与第i-1帧图像中的第k个行人的图像数据P_(i-1)k之间的相似度；