[发明专利]引线位置检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种引线位置检测装置，其特征在于，所述引线位置检测装置包括电源模块、信号采集模块、信号处理模块及通讯输出模块；

所述电源模块被配置为向所述信号采集模块及所述信号处理模块提供电压；

所述信号采集模块包括N组红外对射组件，每组红外对射组件均对应一个信号源通道，且每组红外对射组件包括相对间隔设置的红外信号发射器和红外信号接收器；

所述信号处理模块包括电流电压转换单元、信号放大滤波单元和信号处理单元，所述电流电压转换单元被配置为接收所述红外信号接收器获取的电流信号并将获取的所述电流信号转换为电压信号；所述信号放大滤波单元被配置为将所述电流电压转换单元输出的电压信号进行放大和滤波处理，获得处理后的电压；所述信号处理单元被配置为采集所述处理后的电压并将所述处理后的电压与预先存储的基准电压对比后得到引线位置信息；

所述通讯输出模块被配置为将所述信号处理模块得到的所述引线位置信息输出给控制器。

2.根据权利要求1所述的引线位置检测装置，其特征在于，所述引线位置检测装置还包括N个开关，所述N个开关分别设置于所述N组红外对射组件和所述电流电压转换单元之间，以用于导通或断开所述红外对射组件和所述电流电压转换单元之间的电路。

3.一种引线位置检测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的引线位置检测装置，所述引线位置检测方法包括：

在上电后，获取N个信号源通道的基准电压；

在进行第i次判定时，依次读取N个信号源通道的实时电压；

对于每个信号源通道，将所述信号源通道的实时电压和所述信号源通道的基准电压进行对比，确定待选信号源通道；

根据所述待选信号源通道确定出最优信号源通道，将所述最优信号源通道对应的位置信息确定为引线的位置信息，完成第i次判定。

4.根据权利要求3所述的引线位置检测方法，其特征在于，所述获取N个信号源通道的基准电压，包括：

判断闪存中是否存储有N个信号源通道的基准电压；

若所述闪存中存储有N个信号源通道的基准电压，则读取出N个信号源通道的基准电压；

若所述闪存中尚未存储有N个信号源通道的基准电压，则执行初始化流程以获取N个信号源通道的基准电压。

5.根据权利要求4所述的引线位置检测方法，其特征在于，所述执行初始化流程以获取N个信号源通道的基准电压，包括：

依次导通N个信号源通道，所述N个信号源通道均未被遮挡；

将所述信号处理单元依次采集到N组电压分别计算得到N个信号源通道的基准电压。

6.根据权利要求3所述的引线位置检测方法，其特征在于，所述将所述信号源通道的实时电压和所述信号源通道的基准电压进行对比，确定待选信号源通道，包括：

将所述信号源通道的基准电压与所述信号源通道的调整电压相加，得到电压和值；

将所述信号源通道的实时电压与所述电压和值进行比较；

当所述信号源通道的实时电压小于所述电源和值时，则判定所述信号源通道为所述待选信号源通道。

7.根据权利要求6所述的引线位置检测方法，其特征在于，所述将所述信号源通道的基准电压与所述信号源通道的调整电压相加，包括：

获取第i-1次判定出的最优信号源通道，计算所述信号源通道与所述第i-1次判定出的最优信号源通道之间的差值；

根据预先存储的差值与调整电压的对应关系，确定与计算出的所述差值对应的调整电压。