[发明专利]一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法

权利要求书

1.一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：包括由外向内依次嵌套布置的至少四级臂架，还包括伸缩油缸；

所述伸缩油缸的伸缩杆末端经第一铰链铰接第一级臂架的尾端，所述伸缩油缸的伸缩杆末端可相对于所述第一级臂架沿着上、下方向移动，所述伸缩油缸的缸体靠近伸缩杆的一端经第二铰链铰接第二级臂架的尾端，所述伸缩油缸的缸体远离伸缩杆的一端设置有第一轮座，所述第一轮座下端转动连接有第一滚轮；

所述第一滚轮滚动接触第三级及第三级之后臂架的下方内壁；

所述第三级臂架的尾端内壁设置有支撑座，所述支撑座位于伸缩油缸的下方，所述支撑座的上方经缓冲机构连接有第二轮座，第二轮座可相对于支撑座沿着上、下方向移动，所述缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲，所述第二轮座上端转动连接有第二滚轮；

所述第二滚轮滚动接触所述伸缩油缸的缸体。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述缓冲机构包括第一导向限位柱、弹簧和第二导向限位柱；

所述支撑座的上端分别开设缓冲槽和导向限位槽，所述缓冲槽的开口方向沿着上、下方向布置，所述导向限位槽的开口方向沿着上、下方向布置；

所述第二轮座的下端开设导向口；

所述第一导向限位柱的上端设置有阻挡块，所述第一导向限位柱的下端依次穿过导向口和弹簧，所述阻挡块位于导向口的上方边沿位置，所述第一导向限位柱的下端装配连接所述支撑座，所述第一导向限位柱沿着上、下方向布置，所述第一导向限位柱位于所述缓冲槽内部，所述弹簧位于所述缓冲槽内部，所述弹簧的下端连接所述缓冲槽底部，所述弹簧的上端连接所述第二轮座的下端；

所述第二轮座的下端设置所述第二导向限位柱，所述第二导向限位柱沿着上、下方向布置，所述第二导向限位柱滑动连接于所述导向限位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：

所述第一导向限位柱的下端设置有外螺纹，所述支撑座于缓冲槽的下方开设第一螺纹孔，所述第一导向限位柱的下端螺纹连接于所述第一螺纹孔内，改变所述第一导向限位柱的下端连接于第一螺纹孔的长度，以改变第一导向限位柱的高度；

所述支撑座于导向限位槽的下方开设第二螺纹孔，第二螺纹孔与导向限位槽贯通，调节螺钉从支撑座的下方装配第二螺纹孔，所述调节螺钉可穿过所述第二螺纹孔，所述调节螺钉的上端位于所述导向限位槽内，改变所述调节螺钉连接于第二螺纹孔的位置，以改变调节螺钉的上端露出导向限位槽底部的高度。

4.根据权利要求3所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述第一导向限位柱的下端末端螺纹连接有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：第四级臂架及第四级之后臂架的尾端设置有滑块，所述滑块上设置有斜面，所述斜面连接相邻的臂架的下方内壁。

6.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述第一铰链包括装配于第一级臂架上的铰接轴和开设于伸缩油缸的伸缩杆末端的铰接孔，所述铰接孔设置为沿着上、下方向伸展的长条孔。

7.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述第一轮座的左端和右端均转动连接有第三滚轮，所述第三滚轮滚动接触第三级及第三级之后臂架的左、右内壁。

8.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述第一轮座的外端设置有末端收窄的导向件。

9.根据权利要求1所述的一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于：所述伸缩油缸的缸体为圆柱体，所述第二滚轮的圆周侧轮廓设置为与所述伸缩油缸的缸体配合的两端高中间低的弧形。

10.一种直臂式臂架伸缩油缸导向动作方法，针对权利要求1至9任一项所述的高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，其特征在于，动作过程如下：

1、臂架伸出

伸缩油缸的伸缩杆相对于缸体伸出，第二级臂架相对于第一级臂架向外伸出，同时，第二级臂架相对于第一级臂架向外伸出以带动第三级及第三级之后臂架向外伸出，第一滚轮依次沿着最末级臂架至第三级臂架的下方内壁滚动；

在第一滚轮从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮保持滚动接触所述伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的缸体经第二铰链相对于第二级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆经第一铰链相对于第一级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆相对于第一级臂架沿着上、下方向移动，第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲；

2、臂架缩回

伸缩油缸的伸缩杆相对于缸体缩回，第二级臂架相对于第一级臂架向内缩回，同时，第二级臂架相对于第一级臂架向内缩回以带动第三级及第三级之后臂架向内缩回，第一滚轮依次沿着第三级臂架至最末级臂架下方内壁滚动；

在第一滚轮从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮保持滚动接触所述伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的缸体经第二铰链相对于第二级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆经第一铰链相对于第一级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆相对于第一级臂架沿着上、下方向移动，第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲。