[发明专利]一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法

说明书

本发明提供了一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，涉及高空作业车技术领域。本发明的高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，在第一滚轮从一级臂架滚动至另一级臂架时，第二滚轮保持滚动接触伸缩油缸的缸体，伸缩油缸的缸体经第二铰链相对于第二级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆经第一铰链相对于第一级臂架摆动，伸缩油缸的伸缩杆相对于第一级臂架沿着上、下方向移动，第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动，缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲；如此，通过多部件的协同动作，以避免伸缩油缸受到较大的冲击并避免持续摆动、晃动。

技术领域

本发明涉及高空作业车技术领域，具体地说是涉及一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法。

背景技术

随着技术的不断发展，各种类型的工程车辆已广泛应用于工程施工，可以大大提高工程施工的作业效率和作业质量。比如用于高空作业施工的高空作业车，其通过工作平台以将工作人员和器材等运送至高空待作业区域。目前高空作业车主要有垂直升降式高空作业车、折臂式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂(直臂)式高空作业车和曲臂式高空作业车等。其中，直臂式高空作业车的直臂式臂架通过其多级臂架相对伸缩，以带动臂架末端的工作平台升降。多级臂架一般为嵌套结构，将伸缩油缸布置于臂架内部，臂架的伸缩由伸缩油缸驱动并经钢丝绳或链条传动，实现多级臂架的相对伸缩。多级臂架在相对伸缩过程中，伸缩油缸搭接臂架内壁并沿着多级臂架移动，因臂架的末端有一定厚度，并且，考虑到臂架的设计强度、尺寸等要求，臂架的末端不能设计过薄的、过长的过渡面，臂架伸缩油缸从相邻的一级臂架搭接至另一级臂架时，伸缩油缸会受到较大的冲击并持续摆动、晃动，导致臂架在伸缩过程会有顿挫感；此外，目前高空作业车的臂架一般为几十米长，伸缩油缸一般布置在臂架的下端，伸缩油缸的持续摆动、晃动会使整体臂架发生振动，并且，臂架越长对底部振动的放大作用越明显，臂架末端的工作平台会发生较明显的晃动，影响高空作业车作业的精确性及稳定性，直接影响高空作业车的品质；此外，伸缩油缸受到较大的冲击并持续摆动、晃动，还会使伸缩油缸的伸缩杆与缸体之间产生干涉，影响伸缩油缸的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置及动作方法，以在多级臂架相对伸缩过程中，避免伸缩油缸受到较大的冲击并避免持续摆动、晃动。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术解决方案如下：

一种高空作业车直臂式臂架伸缩油缸导向装置，包括由外向内依次嵌套布置的至少四级臂架，还包括伸缩油缸；

所述伸缩油缸的伸缩杆末端经第一铰链铰接第一级臂架的尾端，所述伸缩油缸的伸缩杆末端可相对于所述第一级臂架沿着上、下方向移动，所述伸缩油缸的缸体靠近伸缩杆的一端经第二铰链铰接第二级臂架的尾端，所述伸缩油缸的缸体远离伸缩杆的一端设置有第一轮座，所述第一轮座下端转动连接有第一滚轮；

所述第一滚轮滚动接触第三级及第三级之后臂架的下方内壁；

所述第三级臂架的尾端内壁设置有支撑座，所述支撑座位于伸缩油缸的下方，所述支撑座的上方经缓冲机构连接有第二轮座，第二轮座可相对于支撑座沿着上、下方向移动，所述缓冲机构对“第二轮座相对于支撑座沿着上、下方向移动”进行缓冲，所述第二轮座上端转动连接有第二滚轮；

所述第二滚轮滚动接触所述伸缩油缸的缸体。

优选的，所述缓冲机构包括第一导向限位柱、弹簧和第二导向限位柱；

所述支撑座的上端分别开设缓冲槽和导向限位槽，所述缓冲槽的开口方向沿着上、下方向布置，所述导向限位槽的开口方向沿着上、下方向布置；

所述第二轮座的下端开设导向口；