[发明专利]一种尾座式农田喷药用智能无人机

权利要求书

1.一种尾座式农田喷药用智能无人机，包括无人机和智能驱动系统，其特征在于：所述无人机内部设置有电池，所述无人机包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上方固定安装有支架(2)，所述支架(2)外侧固定安装有壳体(3)，所述支架(2)四周均匀固定安装有若干机架(4)，若干所述机架(4)前端均固定安装有电机(5)，所述电机(5)上端固定连接有扇叶(6)，所述壳体(3)中间固定安装有药液腔(7)，所述药液腔(7)内部设置有喷药机构，所述药液腔(7)下方固定安装有扫描仪(8)，所述扫描仪(8)内部设置有稀疏度检测模块，所述稀疏度检测模块用于检测农田中庄稼的稀疏程度。

2.根据权利要求1所述的一种尾座式农田喷药用智能无人机，其特征在于：所述稀疏度检测模块与电机(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种尾座式农田喷药用智能无人机，其特征在于：所述喷药机构包括电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)与药液腔(7)内壁底部固定连接，所述电动伸缩杆(9)上端固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)上方固定连接有液压板(11)，所述药液腔(7)内部固定安装有液压腔(12)，所述液压板(11)与液压腔(12)内壁滑动连接，若干所述机架(4)下方均固定安装有喷头(13)，所述液压腔(12)与喷头(13)管道连接，所述药液腔(7)内部填充有驱虫药剂，所述液压腔(12)与药液腔(7)内壁底部管道连接且管道内设置有单向阀一。

4.根据权利要求3所述的一种尾座式农田喷药用智能无人机，其特征在于：若干所述机架(4)外端均固定安装有配重腔(14)，所述药液腔(7)内壁底部固定安装有配液腔(15)，所述配液腔(15)内壁滑动连接有滑动板(16)，所述滑动板(16)与连接块(10)固定连接，所述配液腔(15)与配重腔(14)管道连接且管道内设置有导流阀，所述配液腔(15)与药液腔(7)内部管道连接且管道内设置有单向阀二。

5.根据权利要求4所述的一种尾座式农田喷药用智能无人机，其特征在于：所述药液腔(7)内壁轴承连接有齿轮(17)，所述齿轮(17)后侧固定连接有搅拌叶(18)，所述齿轮(17)右侧啮合有齿板(19)，所述齿板(19)与连接块(10)固定连接。

6.根据权为利要求5所述的一种尾座式农田喷药用智能无人机，其特征在于：所述搅拌叶(18)中间固定安装有晃动管(20)，所述晃动管(20)内部填充有一半的液体，所述晃动管(20)内壁设置有频率检测模块，所述频率检测模块用于检测晃动管(20)内液体晃动的频率快慢，所述配液腔(15)与配重腔(14)之间连接有循环管(21)，所述循环管(21)内部设置有电子阀(22)。

7.根据权为利要求6所述的一种尾座式农田喷药用智能无人机，其特征在于：所述液压腔(12)下方与外界管道连接且管道内设置有气压阀(23)。

8.根据权为利要求7所述的一种尾座式农田喷药用智能无人机，其特征在于：所述药液腔(7)上方右侧开设有注药口(24)。