[发明专利]一种尾座式农田喷药用智能无人机

说明书

本发明公开了一种尾座式农田喷药用智能无人机，其中包括无人机和智能驱动系统，所述无人机内部设置有电池，所述无人机包括支撑架，所述支撑架上方固定安装有支架，所述支架外侧固定安装有壳体，所述支架四周均匀固定安装有若干机架，若干所述机架前端均固定安装有电机，所述电机上端固定连接有扇叶，所述壳体中间固定安装有药液腔，所述药液腔内部设置有喷药机构，所述药液腔下方固定安装有扫描仪，所述扫描仪内部设置有稀疏度检测模块，所述稀疏度检测模块用于检测农田中庄稼的稀疏程度，所述稀疏度检测模块与电机电连接，所述喷药机构包括电动伸缩杆，该装置解决了当前无法通过无人机对农田进行充分均匀喷洒药剂工作的问题。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种尾座式农田喷药用智能无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

而在农业方面的无人机常用于喷洒农药，实现智能化农业，现有通过无人机喷洒农药技术，由于无人机飞行速度快，无法被准确控制，因此在喷洒时急需要控制无人机的飞行高度，又需要控制药剂喷洒效率，提高药剂喷洒效果，无人机在飞行时速度快，无法有效保证所有的庄稼均被有效喷洒到药剂。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的集材装置一种尾座式农田喷药用智能无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种尾座式农田喷药用智能无人机，包括无人机和智能驱动系统，其特征在于：所述无人机内部设置有电池，所述无人机包括支撑架，所述支撑架上方固定安装有支架，所述支架外侧固定安装有壳体，所述支架四周均匀固定安装有若干机架，若干所述机架前端均固定安装有电机，所述电机上端固定连接有扇叶，所述壳体中间固定安装有药液腔，所述药液腔内部设置有喷药机构，所述药液腔下方固定安装有扫描仪，所述扫描仪内部设置有稀疏度检测模块，所述稀疏度检测模块用于检测农田中庄稼的稀疏程度。

本发明进一步说明，所述稀疏度检测模块与电机电连接。

本发明进一步说明，所述喷药机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与药液腔内壁底部固定连接，所述电动伸缩杆上端固定安装有连接块，所述连接块上方固定连接有液压板，所述药液腔内部固定安装有液压腔，所述液压板与液压腔内壁滑动连接，若干所述机架下方均固定安装有喷头，所述液压腔与喷头管道连接，所述药液腔内部填充有驱虫药剂，所述液压腔与药液腔内壁底部管道连接且管道内设置有单向阀一。

本发明进一步说明，若干所述机架外端均固定安装有配重腔，所述药液腔内壁底部固定安装有配液腔，所述配液腔内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板与连接块固定连接，所述配液腔与配重腔管道连接且管道内设置有导流阀，所述配液腔与药液腔内部管道连接且管道内设置有单向阀二。

本发明进一步说明，所述药液腔内壁轴承连接有齿轮，所述齿轮后侧固定连接有搅拌叶，所述齿轮右侧啮合有齿板，所述齿板与连接块固定连接。

本发明进一步说明，所述搅拌叶中间固定安装有晃动管，所述晃动管内部填充有一半的液体，所述晃动管内壁设置有频率检测模块，所述频率检测模块用于检测晃动管内液体晃动的频率快慢，所述配液腔与配重腔之间连接有循环管，所述循环管内部设置有电子阀。

本发明进一步说明，所述液压腔下方与外界管道连接且管道内设置有气压阀。

本发明进一步说明，所述药液腔上方右侧开设有注药口。