[发明专利]用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置

权利要求书

1.一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，其特征在于，包括：传动机构、存储机构和驱动机构，其中：传动机构设置于存储机构内部并与驱动机构相连，通过驱动机构实现伸缩活动以便进行采样和保存；

所述的存储机构包括：圆柱形壳体和设置于其内的储样柱，储样柱位于传动机构外部；

所述的传动机构包括：导柱、导套和挡圈，其中：导柱与驱动机构的输出端相连，导套设置于导柱的外侧，一对用于密封的挡圈设置于导套的上下两端面。

2.根据权利要求1所述的用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，其特征是，所述的储样柱为中空柱体结构，其外部轴向均匀设有若干槽肩，相邻的槽肩之间与存储机构共同构成储样腔，对应壳体的表面设有至少一个采集孔用于采集消化道组织粘液，采样时采集孔的位置正对储样腔；完成采样后，采集孔与槽肩正对，以保证密封。

3.根据权利要求2所述的用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，其特征是，所述的槽肩为扇形或环形结构，其形状与储样腔相匹配。

4.根据权利要求2所述的用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，其特征是，所述的储样腔包括轴向的多个腔体，采集孔周向至少一个；该采集孔通常状态下由储样柱的槽肩密封，随着储样柱的轴向移动，采集孔由槽肩位置移动至空腔位置，形成腔内外压差，在内外压差作用下，组织黏液由采集孔进入，完成采样。

5.根据权利要求1所述的用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，其特征是，所述的导套内壁设有若干锯齿件，对应导柱外侧设有弹性钢片且两者方向相反；当导柱向右移动时，导套不动，此时导柱与导套有相对位移；导柱向左运动时，钢片抵住导套，导套跟随零件同步运动，实现储样腔相对于外壳体的轴向向左移动，完成采样和密封。

6.根据权利要求1所述的用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，其特征是，所述的驱动机构采用活塞机构实现，该活塞机构具体包括：活塞缸、活塞、活塞杆和活塞端盖，其中：活塞设置于活塞缸内，并与活塞杆相连，活塞端盖设置于活塞缸端部，起密封作用。