[发明专利]用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置

说明书

一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，包括：传动机构、存储机构和驱动机构，其中：传动机构设置于存储机构内部并与驱动机构相连，通过驱动机构实现伸缩活动以便进行采样和保存。本装置可搭载于微型机器人内部，确保无创采样的同时，通过多腔体结构实现对全消化道内的黏液进行多点采样；采样后对样本存储腔进行密封，有效防止采样样本的污染问题。

技术领域

本发明涉及的是一种医用微型机器人领域的技术，具体是一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置。

背景技术

胃肠道微型机器人由于其体积小，无创等特点，已成为全消化道疾病检测重要工具。然而，目前微型机器人仅停留在图像检测，无法实现病理采样，并无诊疗功能，而现有活检机器人的采样针头可能会因消化道蠕动而意外伸出，给患者带来一定的危险；采样单一位置取样，工作效率低，无法实现多点采样；采样后不能实现密封保存，样本易受污染。

发明内容

本发明针对现有技术仅能实现单点采样、硬式采样针头的潜在危害、以及样品保存密封的不足，提出一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，可搭载于微型机器人内部，确保无创采样的同时，通过多腔体结构实现对全消化道内的黏液进行多点采样；采样后对样本存储腔进行密封，有效防止采样样本的污染问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，包括：传动机构、存储机构和驱动机构，其中：传动机构设置于存储机构内部并与驱动机构相连，通过驱动机构实现伸缩活动以便进行采样和保存。

所述的存储机构包括：圆柱形壳体和设置于其内的储样柱，储样柱位于传动机构外部。

所述的传动机构包括：导柱、导套和挡圈，其中：导柱与驱动机构的输出端相连，导套设置于导柱的外侧，一对用于密封的挡圈设置于导套的上下两端面。

所述的储样柱为中空柱体结构，其外部轴向均匀设有若干槽肩，相邻的槽肩之间与存储机构共同构成储样腔，对应壳体的表面设有至少一个采集孔用于采集消化道组织粘液，该采集孔的位置正对储样腔。

所述的储样腔包括轴向和/或周向的多个腔体，采集孔对应为每轴向/每周向至少一个；该采集孔通常状态下由储样柱的槽肩密封，随着储样柱的轴向移动，采集孔由槽肩位置移动至空腔位置，形成腔内外压差，在内外压差作用下，组织黏液由采集孔进入，完成采样。

技术效果

本发明通过轴向限位/传动装置机构设计配合活塞的往复运动，带动储样腔的轴向单向移动，实现多点取样的功能，提高检测效率；通过间歇传动与壳体设计，实现储样腔与外界连通与隔离功能，完成样本的采样完成与密封保存。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图；

图2为本发明剖视图；

图3为橡胶柱体示意图；

图4为导套和锯齿件装配示意图；

图5为图4剖面图；

图6为活塞右向运动时弹性钢片压缩状态示意图；

图7为活塞左向运动时弹性钢片扩张状态示意图；

图8为采样状态示意图；

图中：活塞缸1、活塞2、活塞杆3、活塞端盖4、导柱5、导套6、储样柱7、挡圈8、锯齿件9、弹性钢片10、采集孔11、槽肩12、空腔13、壳体14。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及一种用于胃肠道微型机器人的多点活检采样装置，包括：传动机构、存储机构和驱动机构，其中：传动机构设置于存储机构内部并与驱动机构相连，通过驱动机构实现伸缩活动以便进行采样和保存。