[发明专利]一种车道线处理方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车道线处理方法，所述方法包括：

获取分岔道路中主路的车道线和至少两条岔路的车道线，所述主路与所述至少两条岔路连通；

基于所述主路的车道线和所述至少两条岔路的车道线，判断所述主路的主路横截线和所述至少两条岔路的岔路横截线是否存在重合的横截线段，所述横截线段所占路面的宽度大于或等于能够使车辆通行的预设宽度；

若不存在，则针对所述至少两条岔路的车道线增加虚拟车道线，以将所述至少两条岔路的车道线延长至所述主路中，以使所述主路和所述至少两条岔路中存在能够使车辆通行的所述横截线段。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述主路的车道线和所述至少两条岔路的车道线，判断所述主路的主路横截线和所述至少两条岔路的岔路横截线是否存在重合的横截线段，包括：

基于所述主路的车道线，确定所述主路的路口横截线作为主路横截线；

基于每条所述岔路的车道线，确定每条所述岔路的路口横截线作为岔路横截线；

判断所述主路的路口横截线和所述至少两条岔路的路口横截线是否存在重合的横截线段。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述判断所述主路的路口横截线和所述至少两条岔路的路口横截线是否存在重合的横截线段，包括：

基于所述主路的路口横截线和每条所述岔路的路口横截线，确定所述主路与每条所述岔路之间重合的第一横截线段以及任意两条岔路之间重合的第二横截线段；

判断每个所述第一横截线段和每个所述第二横截线段中是否存在重合的横截线段。

4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的方法，其中，所述针对所述至少两条岔路的车道线增加虚拟车道线，包括：

在所述主路中对第一岔路的车道线增加虚拟延长线，得到所述第一岔路的虚拟车道线，以在所述主路中增加所述第一岔路对应的车道；

在所述主路中对第二岔路的车道线增加虚拟延长线，得到所述第二岔路的变道虚拟线作为所述第二岔路的虚拟车道线，所述变道虚拟线用以在所述主路中加宽所述第二岔路对应的车道，其中，所述第二岔路是与所述第一岔路相邻的岔路。

5.一种车道线处理装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取分岔道路中主路的车道线和至少两条岔路的车道线，所述主路与所述至少两条岔路连通；

判断单元，用于基于所述主路的车道线和所述至少两条岔路的车道线，判断所述主路的主路横截线和所述至少两条岔路的岔路横截线是否存在重合的横截线段，所述横截线段所占路面的宽度大于或等于能够使车辆通行的预设宽度；

处理单元，用于若所述判断单元判断不存在，则针对所述至少两条岔路的车道线增加虚拟车道线，以将所述至少两条岔路的车道线延长至所述主路中，以使所述主路和所述至少两条岔路中存在能够使车辆通行的所述横截线段。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述判断单元，包括：

第一子单元，用于基于所述主路的车道线，确定所述主路的路口横截线作为主路横截线；基于每条所述岔路的车道线，确定每条所述岔路的路口横截线作为岔路横截线；

第二子单元，用于判断所述主路的路口横截线和所述至少两条岔路的路口横截线是否存在重合的横截线段。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述处理单元针对所述至少两条岔路的车道线增加虚拟车道线，包括：

在所述主路中对第一岔路的车道线增加虚拟延长线，得到所述第一岔路的虚拟车道线，以在所述主路中增加所述第一岔路对应的车道；

在所述主路中对第二岔路的车道线增加虚拟延长线，得到所述第二岔路的变道虚拟线作为所述第二岔路的虚拟车道线，所述变道虚拟线用以在所述主路中加宽所述第二岔路对应的车道，其中，所述第二岔路是与所述第一岔路相邻的岔路。

8.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4任一项所述车道线处理方法的步骤。