[发明专利]一种车道线处理方法、装置及设备

说明书

本公开涉及一种车道线处理方法、装置、设备及计算机程序产品。本公开的至少一个实施例中，通过判断主路的主路横截线和至少两条岔路的岔路横截线是否存在重合的横截线段；进而，若不存在重合的横截线段，则针对至少两条岔路的车道线增加虚拟车道线，以将至少两条岔路的车道线延长至主路中，使主路和至少两条岔路中存在能够使车辆通行的横截线段，进而使车辆可以由主路驶向任一岔路或者由任一岔路驶向主路，解决分岔道路遗漏保证车辆安全行驶的地面虚线的问题，从而可以提升高精地图中地面虚线的制作效率。

技术领域

本公开实施例涉及地图技术领域，具体涉及一种车道线处理方法、装置、设备及计算机程序产品。

背景技术

随着技术的发展，电子地图正在从标准地图向高精地图演进。由于高精地图的主要使用场景是智能驾驶、高精定位等场景，特别是智能驾驶场景，高精地图是支持智能驾驶功能的基础数据，为确保车辆安全行驶，现有技术会在高精地图中制作现实世界中并不存在的地物要素，比如，虚拟车道线，虚拟车道线是指现实世界的道路上并不存在该车道线，而是人为在高精地图中增加的一种车道线。

由于这类地物要素只存在于高精地图中而不存在于现实世界中，因此，无法通过在现实世界采集的数据作为参考，制作此类地物要素数据，而是需要投入较多人工成本进行处理，这会导致制作效率较低、成本过高。

发明内容

本公开的至少一个实施例提供了一种车道线处理方法、装置、设备及计算机程序产品。

第一方面，本公开实施例提出一种车道线处理方法，该方法包括：

获取分岔道路中主路的车道线和至少两条岔路的车道线，主路与至少两条岔路连通；

基于主路的车道线和至少两条岔路的车道线，判断主路的主路横截线和至少两条岔路的岔路横截线是否存在重合的横截线段；

若不存在，则针对至少两条岔路的车道线增加虚拟车道线，以将至少两条岔路的车道线延长至主路中，以使主路和至少两条岔路中存在能够使车辆通行的横截线段。

在一些实施例中，基于主路的车道线和至少两条岔路的车道线，判断主路的主路横截线和至少两条岔路的岔路横截线是否存在重合的横截线段，包括：

基于主路的车道线，确定主路的路口横截线作为主路横截线；

基于每条岔路的车道线，确定每条岔路的路口横截线作为岔路横截线；

判断主路的路口横截线和至少两条岔路的路口横截线是否存在重合的横截线段。

在一些实施例中，判断主路的路口横截线和至少两条岔路的路口横截线是否存在重合的横截线段，包括：

基于主路的路口横截线和每条岔路的路口横截线，确定主路与每条岔路之间重合的第一横截线段以及任意两条岔路之间重合的第二横截线段；

判断每个第一横截线段和每个第二横截线段中是否存在重合的横截线段。

在一些实施例中，针对至少两条岔路的车道线增加虚拟车道线，包括：

在主路中对第一岔路的车道线增加虚拟延长线，得到第一岔路的虚拟车道线，以在主路中增加第一岔路对应的车道；

在主路中对第二岔路的车道线增加虚拟延长线，得到第二岔路的变道虚拟线作为第二岔路的虚拟车道线，变道虚拟线用以在主路中加宽第二岔路对应的车道，其中，第二岔路是与第一岔路相邻的岔路。

在一些实施例中，能够使车辆通行的横截线段所占路面的宽度大于或等于能够使车辆通行的预设宽度。

第二方面，本公开实施例还提出一种车道线处理装置，该装置包括：

获取单元，用于获取分岔道路中主路的车道线和至少两条岔路的车道线，主路与至少两条岔路连通；