[发明专利]一种全自动抛秧设备及方法

权利要求书

1.一种全自动抛秧设备，其特征在于：包括：

车体(1)及位于车体(1)上的抛秧机(6)，所述车体(1)上固定安装有预存架(2)，所述预存架(2)包括上料层(22)和若干预存层(21)，第一驱动机构(23)驱动若干所述预存层(21)同步运行；

可上下移动的升降机构(3)，所述升降机构(3)包括可水平移动的托杆(31)；

送料机构(5)以及可水平移动的平移机构(4)，所述送料机构(5)与抛秧机(6)的输入口对应，所述平移机构(4)位于送料机构(5)下方且与升降机构(3)的移动路径有重合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动抛秧设备及方法，其特征在于：所述上料层(22)和预存层(21)的结构相同，分别包括至少为两个的轴杆(201)、滚轮(202)和皮带(203)，两个所述轴杆(201)可转动但位置固定的分别插接在预存架(2)的两侧，两个所述轴杆(201)上分别固定的套接有若干个滚轮(202)，同一竖直平面内的两个所述滚轮(202)为一对，同一对的两个所述滚轮(202)通过皮带(203)传动连接，秧盘放置于所述皮带(203)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动抛秧设备及方法，其特征在于：所述第一驱动机构(23)包括若干个第一齿轮(231)、第一链条(232)和一个第一电机(233)，每个所述预存层(21)的轴杆(201)上分别固定的套接有两个第一齿轮(231)，上下相邻两个所述轴杆(201)通过一个第一链条(232)与两个第一齿轮(231)啮合实现传动连接，所述第一电机(233)的输出轴与其中一个轴杆(201)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动抛秧设备及方法，其特征在于：所述升降机构(3)包括位置固定的第三电机(32)、两个转杆(33)、连接架(35)、竖直导轨(36)、横向导轨(38)、第四电机(311)，所述第三电机(32)的输出轴与一个转杆(33)传动连接，两个所述转杆(33)通过两个第一传动机构(34)传动连接，所述横向导轨(38)与第一传动机构(34)传动连接，所述第四电机(311)位置固定，所述第四电机(311)的输出轴传动连接有第二传动机构(312)，所述连接架(35)与第二传动机构(312)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动抛秧设备及方法，其特征在于：所述升降机构(3)还包括两个竖直导轨(36)和若干竖向轮(37)，两个所述竖直导轨(36)位置固定且均与第一传动机构(34)平行，若干所述竖向轮(37)与连接架(35)固定连接且前后夹住竖直导轨(36)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动抛秧设备及方法，其特征在于：所述平移机构(4)包括固定架(41)、活动架(43)、承重杆(44)和第二齿轮(46)，所述活动架(43)与固定架(41)活动连接，所述活动架(43)上固定安装有若干个承重杆(44)，所述承重杆(44)低于所述托杆(31)可以到达的最高高度，所述活动架(43)的内顶壁开设有齿条槽(45)，所述固定架(41)上固定安装有电机，所述第二齿轮(46)固定的套接于电机的输出轴，所述第二齿轮(46)与齿条槽(45)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动抛秧设备及方法，其特征在于：所述送料机构(5)位于平移机构(4)上方，所述送料机构(5)包括安装架(51)、定向导轨(52)、推板(53)、定向滑轮(54)和第三传动机构(57)，所述推板(53)与安装架(51)活动连接，所述安装架(51)上固定安装有第六电机(55)，所述第三传动机构(57)与第六电机(55)的输出轴传动连接，所述第三传动机构(57)与推板(53)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动抛秧设备及方法，其特征在于：还包括传送带(7)，所述传送带(7)的一端固定安装有钩子(72)，所述预存架(2)侧面固定安装有与钩子(72)相对应的扣环(71)。