[发明专利]一种全自动抛秧设备及方法

说明书

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种全自动抛秧设备及方法，包括车体及位于车体上的抛秧机，所述车体上固定安装有预存架，所述预存架包括上料层和若干预存层，第一驱动机构驱动若干所述预存层同步运行；可上下移动的升降机构，所述升降机构包括可水平移动的托杆；送料机构以及可水平移动的平移机构，所述送料机构与抛秧机的输入口对应，所述平移机构位于送料机构下方且与升降机构的移动路径有重合。可以将秧盘预存，并且代替人工自动将秧盘从预存处运送至抛秧机内的输入口内，在进行抛秧时无需人工再站在抛秧机的车上随抛秧机移动，实现全自动抛秧，使用更加的方便，节约人力。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种全自动抛秧设备及方法。

背景技术

目前在插秧领域普遍使用抛秧机进行抛秧，无需在去手动插秧，大大方便了务农人员，但是现在的抛秧机只能实现自动抛秧，依然需要人工手动将秧盘送至抛秧机的输入口，即在抛秧时依然需要人工站在抛秧机的车上向抛秧机内投料，使用不方便。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种全自动抛秧设备，包括：

车体及位于车体上的抛秧机，所述车体上固定安装有预存架，所述预存架包括上料层和若干预存层，第一驱动机构驱动若干所述预存层同步运行；

可上下移动的升降机构，所述升降机构包括可水平移动的托杆；

送料机构以及可水平移动的平移机构，所述送料机构与抛秧机的输入口对应，所述平移机构位于送料机构下方且与升降机构的移动路径有重合。

优选的，所述上料层和预存层的结构相同，分别包括至少为两个的轴杆、滚轮和皮带，两个所述轴杆可转动但位置固定的分别插接在预存架的两侧，两个所述轴杆上分别固定的套接有若干个滚轮，同一竖直平面内的两个所述滚轮为一对，同一对的两个所述滚轮通过皮带传动连接，秧盘放置于所述皮带上。

优选的，所述第一驱动机构包括若干个第一齿轮、第一链条和一个第一电机，每个所述预存层的轴杆上分别固定的套接有两个第一齿轮，上下相邻两个所述轴杆通过一个第一链条与两个第一齿轮啮合实现传动连接，所述第一电机的输出轴与其中一个轴杆传动连接。

优选的，所述升降机构包括位置固定的第三电机、两个转杆、连接架、竖直导轨、横向导轨、第四电机，所述第三电机的输出轴与一个转杆传动连接，两个所述转杆通过两个第一传动机构传动连接，所述横向导轨与第一传动机构传动连接，所述第四电机位置固定，所述第四电机的输出轴传动连接有第二传动机构，所述连接架与第二传动机构传动连接。

优选的，所述升降机构还包括两个竖直导轨和若干竖向轮，两个所述竖直导轨位置固定且均与第一传动机构平行，若干所述竖向轮与连接架固定连接且前后夹住竖直导轨。

优选的，所述平移机构包括固定架、活动架、承重杆和第二齿轮，所述活动架与固定架活动连接，所述活动架上固定安装有若干个承重杆，所述承重杆低于所述托杆可以到达的最高高度，所述活动架的内顶壁开设有齿条槽，所述固定架上固定安装有电机，所述第二齿轮固定的套接于电机的输出轴，所述第二齿轮与齿条槽啮合。

优选的，所述送料机构位于平移机构上方，所述送料机构包括安装架、定向导轨、推板、定向滑轮和第三传动机构，所述推板与安装架活动连接，所述安装架上固定安装有第六电机，所述第三传动机构与第六电机的输出轴传动连接，所述第三传动机构与推板传动连接。

优选的，还包括传送带，所述传送带的一端固定安装有钩子，所述预存架侧面固定安装有与钩子相对应的扣环。

优选的，还包括位于抛秧机下料口下方的收料机构，所述收料机构包括顶板、限位凸起、底板、第七电机和第四传动机构，所述顶板顶部开设有条形槽，所述底板与顶板活动连接，所述底板顶部固定安装有穿过条形槽并凸出于顶板顶面的限位凸起，所述第七电机位置固定，所述第四传动机构与第七电机传动连接，所述第四传动机构与底板传动连接，所述顶板位于上料层侧面。