[发明专利]一种绿色环保型钢铁搬运机器人

权利要求书

1.一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于，包括主梁（1），所述主梁（1）上连接有用于X轴方向移动支撑的桥架结构（2），所述主梁（1）上设有用于在Y轴方向上移动的移动结构（3），所述移动结构（3）上连接有用于吊装物品的吊装结构（4），所述吊装结构（4）上连接有用于Z轴方向防摇摆功能的伸缩臂结构（5），所述桥架结构（2）和移动结构（3）上均连接有便于进行移动的滚动结构（6）；

所述桥架结构（2）包括端梁（202），所述主梁（1）的两端均固定连接有端梁（202），所述主梁（1）的一侧固定连接有走台（203），所述主梁（1）背离于走台（203）的一侧固定连接有电缆支架（204），所述主梁（1）的两端均安装有位移大车（201），所述位移大车（201）的一端安装有第一驱动组件（205）。

2.根据权利要求1所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述移动结构（3）包括小车架（301），所述主梁（1）上连接有小车架（301），所述小车架（301）上安装有第二驱动组件（302）。

3.根据权利要求1所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述滚动结构（6）包括内轮毂（602），所述位移大车（201）和小车架（301）上均安装有内轮毂（602），所述内轮毂（602）外侧安装有多个外轮缘（601），外轮缘（601）和内轮毂（602）之间通过固定销（604）锁紧固定，所述内轮毂（602）上固定有多个导向定位块（603）。

4.根据权利要求3所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：多个所述导向定位块（603）和多个外轮缘（601）相互对应，所述导向定位块（603）的一端和外轮缘（601）一端抵触。

5.根据权利要求3所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述主梁（1）上安装有轨道，所述小车架（301）上的内轮毂（602）外轮缘（601）和主梁（1）顶端的轨道抵触，所述小车架（301）可通过第二驱动组件（302）驱动小车架（301）上的内轮毂（602）转动，所述第一驱动组件（205）能够驱动位移大车（201）上的内轮毂（602）转动。

6.根据权利要求2所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述吊装结构（4）包括驱动电机（401），所述小车架（301）的顶端安装有驱动电机（401），所述小车架（301）的顶端安装有液压油箱（402），所述小车架（301）的顶端安装有电控箱（403），所述小车架（301）的顶端安装有散热风机（404）。

7.根据权利要求5所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述伸缩臂结构（5）包括基本臂总成（501），所述小车架（301）的底端通过螺栓锁紧固定有基本臂总成（501），所述基本臂总成（501）内部通过伸缩油缸（507）滑动连接有一伸臂总成（502），所述一伸臂总成（502）通过伸缩油缸（507）滑动连接二伸臂总成（503），所述一伸臂总成（502）和二伸臂总成（503）内部均安装有伸缩油缸（507）。

8.根据权利要求7所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述二伸臂总成（503）下方法兰连接有回转支承（504），所述回转支承（504）的一端安装有回转减速电机（505），所述回转减速电机（505）输出轴安装有回转齿轮（506），所述回转减速电机（505）可通过驱动回转齿轮（506）带动回转支承（504）转动。

9.根据权利要求8所述的一种绿色环保型钢铁搬运机器人，其特征在于：所述回转支承（504）下方固定连接有法兰，所述回转支承（504）可通过法兰安装各式起重机机械抓手。