[发明专利]自动折盒机及其工作方法

权利要求书

1.一种自动折盒机，其特征在于，包括工作台(1)，还包括：

料仓组件(2)，设置于工作台(1)，且可调整装设位置，用于存放纸盒板；

取料组件(3)，设置于工作台(1)，用于带动纸盒板朝折叠工位移动；

开盒组件(4)，设置于取料组件(3)，在纸盒板朝向折叠工位移动时，抵压侧盖(903)使片状的纸盒板朝盒状初步打开成平行四边形；

压盒归正机构(5)，设置于工作台(1)，包括可互相切换的压盒部(51)与夹持部(52)，与料仓组件(2)对齐的为压盒部(51)，压盒部(51)在纸盒板朝向折叠工位移动时，利用导向面将初步打开的纸盒板挤压成盒状，夹持部(52)在纸盒到达折叠工位后，向盒状的纸盒移动与压盒部(51)配合将纸盒夹紧；

所述压盒归正机构(5)还包括：

承载滑轨(53)，共计两组，平行设置于工作台(1)；

移动滑台(54)，共设两组，滑动连接于两组承载滑轨(53)之间；

夹持驱动器(55)，设置于工作台(1)，共计两组，分别用于驱动两组移动滑台(54)沿着承载滑轨(53)方向移动；

所述压盒归正机构(5)还包括设置于工作台(1)的丝杆螺母组件(56)，用于调节两组移动滑台(54)之间预设距离；

折叠机构(6)，设置于工作台(1)，依次向折叠工位移动，顶压底板(904)、侧页(905)、盒舌(906)进行折叠。

2.根据权利要求1所述的自动折盒机，其特征在于，所述料仓组件(2)包括：

承载架(21)，两端滑动连接于工作台(1)的滑轨(33)上，且平行设置两组；

第一锁紧件(22)，用于将调整位置后的承载架(21)锁紧于滑轨(33)；

装盒仓(23)，设置于两组承载架(21)之间，用于放置纸盒板。

3.根据权利要求2所述的自动折盒机，其特征在于，所述装盒仓(23)包括：

若干滑动连接于承载架(21)且合围成仓的载盒板(231)，以及将载盒板(231)固定于承载架(21)的第二锁紧件(232)，所述载盒板(231)底部设置承托纸盒板的托脚(233)。

4.根据权利要求1所述的自动折盒机，其特征在于，所述取料组件(3)包括：

吸盘(35)，设置于折叠工位，用于吸附纸盒板；

移动驱动器(32)，设置于工作台(1)，用于带动吸盘(35)朝向料仓和折叠工位往返运动。

5.根据权利要求4所述的自动折盒机，其特征在于，所述取料组件(3)还包括：

滑轨(33)，连接于移动驱动器(32)；

吸盘连接架(34)，连接于滑轨(33)，可滑动调节吸盘(35)位置。

6.根据权利要求5所述的自动折盒机，其特征在于，所述开盒组件(4)包括设置于吸盘连接架(34)的驱动件(41)，以及受驱动件(41)带动朝向开盒方向抵压侧盖(903)的按压块(42)。

7.根据权利要求1所述的自动折盒机，其特征在于，其中一组所述移动滑台(54)设置有驱动压盒部(51)或夹持部(52)远离纸盒收料路径的避障驱动器(58)，另一组所述移动滑台(54)设置有向纸盒施加推力进行收料的收料驱动器。

8.根据权利要求1所述的自动折盒机，其特征在于，所述折叠机构(6)包括：

底板折弯组件(61)，设置于取料组件(3)，向折叠工位移动顶压底板(904)折叠至盒底；

侧页折弯组件(62)，设置于工作台(1)，共计两组，分别向折叠工位移动顶压两侧页(905)折叠至盒底；

盒舌折弯组件(63)，设置于工作台(1)，向折叠工位移动顶压盒舌(906)折叠至盒底；

盒舌顶入组件(64)，设置于工作台(1)，向折叠工位移动顶压盒舌(906)插入盒底内实现自锁。