[发明专利]自动折盒机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种自动折盒机及其工作方法，应用在包装技术领域，其技术方案要点是：设置可以互相切换的压盒部与夹持部，当不同批次的盒子以不同方式进行折叠时，通过切换压盒部与夹持部的位置实现适用两种初始折叠状态不同的纸盒板，在纸盒移动过程中向纸盒的侧盖施加一个作用力使得纸盒初步张开为平行四边形避免由于纸盒板出现弯折现象增加自动折叠的难度；具有的技术效果是：针对两种初始折叠状态不同的纸盒板均可适用，且针对出现弯折的纸盒板依然能够正常折叠。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别涉及一种自动折盒机及其工作方法。

背景技术

纸盒包装是“绿色包装”的一种，凭借对人体健康无害、有利于回收复用、易于降解、可持续发展的优点，被广泛使用。

市场上现有的一种纸盒包装如图1和2所示，属于别插式自锁底，包括盒主体901，与盒主体901一端相连的盒盖902、两个侧盖903，以及与盒主体901另一端相连的底板904、两个侧页905、盒舌906。纸盒包装在使用前，需先将图1和图2所示的两种片状纸盒板折叠形成如图5所示的盒状纸盒，此前这一动作通常由人工完成。

为了降低人工成本，厂商开发实现上述折叠动作的自动折盒机。实际开发时，由于纸盒厂家的成本控制，于是出现了图1和图2两种不同折叠方式的纸盒，无论旋转还是翻面调整，两种纸盒均不能通过同一种折叠方式进行作业，这给自动折盒机的开发带来难度。

此外，如图3所示的纸盒板，在纸盒板中间的拼接处有三层纸板，而在其他区域则只有两层纸板，因而中间连接处的厚度相对于其他区域会超出一些，而当多叠纸盒板堆放之后，继而出现中间处厚度相对两边厚出一些的情况，进而引起纸盒板出现如图3所示的弯折现象，即底层为平板，上层中间区域向上凸出，形成一定程度的弯折，这一弯折情况进一步增加了自动折叠的难度，给自动折盒机的开发带来更大挑战。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种自动折盒机，其优点是针对两种初始折叠状态不同的纸盒板均可适用，且针对出现弯折的纸盒板依然能够正常折叠。

一种自动折盒机，包括工作台，还包括：

料仓组件，设置于工作台，且可调整装设位置，用于存放纸盒板；

取料组件，设置于工作台，用于带动纸盒板朝折叠工位移动；

开盒组件，设置于取料组件，在纸盒板朝向折叠工位移动时，抵压侧盖使片状的纸盒板朝盒状初步打开成平行四边形；

压盒归正机构，设置于工作台，包括可互相切换的压盒部与夹持部，与料仓组件对齐的为压盒部，压盒部在纸盒板朝向折叠工位移动时，利用导向面将初步打开的纸盒板挤压成盒状，夹持部在纸盒到达折叠工位后，向盒状的纸盒移动与压盒部配合将纸盒夹紧；

所述压盒归正机构还包括：

承载滑轨，共计两组，平行设置于工作台；

移动滑台，共设两组，滑动连接于两组承载滑轨之间；

夹持驱动器，设置于工作台，共计两组，分别用于驱动两组移动滑台沿着承载滑轨方向移动；

所述压盒归正机构还包括设置于工作台的丝杆螺母组件，用于调节两组移动滑台之间预设距离；

折叠机构，设置于工作台，依次向折叠工位移动，顶压底板、侧页、盒舌进行折叠。

采用上述技术方案，在取料组件上设置开盒组件，当纸盒板被取料组件带动朝向折叠工位移动时，纸盒板的盒主体的底面固定，开盒组件抵压纸盒板的侧盖，从而带动与侧盖相连的盒主体的顶面与底面分离，从而使得盒主体从片状压缩结构初步打开成平行四边形的结构，避免了由于纸盒板出现弯折现象而影响折盒质量。