[发明专利]一种微流控的移液观测仪

权利要求书

1.一种微流控的移液观测仪，其特征在于，包括：微流控核心机、样品抽注样机构、控制器、固定底板和观测装置；

所述观测装置包括：显微镜移动机构以及设置在所述显微镜移动机构的同轴显微镜；所述显微镜移动机构包括：支撑架、焦距调节机构和显微镜支架；所述支撑架通过所述焦距调节机构与所述显微镜支架连接；所述同轴显微镜固定在所述显微镜支架上；所述焦距调节机构包括调焦滑轨、滑轨安装部和连接滑块；所述滑轨安装部与所述调焦滑轨的一端固定连接；所述滑轨安装部与所述支撑架固定连接；所述调焦滑轨与所述连接滑块滑动连接；所述连接滑块与所述显微镜支架固定连接；

所述样品抽注样机构、控制器和显微镜移动机构分别与所述固定底板固定连接；

所述样品抽注样机构包括第一轴位移机构、第二轴位移机构以及竖轴位移机构；

所述竖轴位移机构设置在所述第一轴位移机构上，所述竖轴位移机构上还设置有电动移液枪；

所述第二轴位移机构连接有载物台，所述载物台上设有操作盒；所述微流控核心机安装在所述载物台上；所述微流控核心机上设有微流控芯片；

所述微流控核心机还包括：散热装置、温度控制台和芯片控制装置；所述芯片控制装置通过软线排与微流控芯片连接，用于对微流控芯片上的液滴进行操控，其中，芯片控制装置包括主控制板，主控制板通过软线排与微流控芯片连接，其中，所述主控制板上还设有电源接口和数据接口；所述温度控制台包括依次叠加设置的散热台底座、半导体加热片和均温铜片；所述微流控芯片设置在所述均温铜片上；

所述固定底板上设有若干支撑座，各支撑座分别固定连接有对应的支撑柱，所述第一轴位移机构包括：第一安装架、第一滑轨、第一安装板和第一电机，第一安装架的两端分别与对应的支撑柱固定连接，第一滑轨和第一电机固定安装在第一安装架上；第一安装板与第一滑轨滑动连接；

所述竖轴位移机构包括：第一组板、竖直滑轨、第三安装板、第二组板和第三电机，竖直滑轨和第三电机固定连接在第一组板的一侧，第一组板的另一侧与第一安装板固定连接；第三安装板的一侧与竖直滑轨滑动连接；第二组板的一侧与第三安装板的另一侧固定连接，第二组板另一侧固定安装有工业相机和缓冲组件，其中，缓冲组件包括缓冲轴、缓冲板和缓冲弹簧；缓冲板上设有轴部，缓冲轴穿过轴部及缓冲弹簧，缓冲板上固定安装有电动移液枪；

所述第二轴位移机构包括：第二安装架、第二滑轨、第二安装板、连接板和第二电机，第二安装架的两端分别与对应的支撑柱固定连接，第二滑轨和第二电机固定安装在第二安装架上；第二安装板与第二滑轨滑动连接；第二安装板通过连接板与载物台固定连接，载物台上设有凸起部和若干安装卡槽，安装卡槽用于固定操作盒，凸起部用于固定微流控核心机的位置，其中，操作盒包括样品盒、枪头盒和废料盒；

固定底板上还设有载物滑轨，载物滑轨与第二滑轨的滑动方向相同；载物台还设有若干滑块，滑块与载物滑轨滑动连接；所述第一滑轨、第二滑轨及竖轴滑轨两两之间相互垂直；

所述同轴显微镜包括显微镜相机、相机镜筒、镜筒连接部、显微镜物镜、显微镜光源和光源镜筒；显微镜相机、相机镜筒、镜筒连接部和显微镜物镜依次连接，且均设置在第一轴线上；显微镜光源和光源镜筒连接部依次连接，且均设置在第二轴线上；第一轴线和第二轴线相互垂直；

所述显微镜移动机构包括移动平台；所述支撑架与所述移动平台固定连接；所述移动平台包括第一平台滑轨和第一滑板；所述第一平台滑轨固定安装在所述固定底板上，所述第一平台滑轨与所述第一滑板滑动连接；所述第一平台滑轨与第一滑轨平行，同轴显微镜通过第一平台滑轨实现在X轴方向上的往复运动，通过焦距调节机构使同轴显微镜在Z轴上做上、下运动；载物台通过第二轴位移机构实现在Y轴方向上的往复运动，进而实现了同轴显微镜与载物台在Y轴方向的相对运动；从而实现同轴显微镜相对于载物台作三个轴向的运动；

所述控制器分别与所述微流控核心机、样品抽注样机构及观测装置连接，用于生成对应的控制信号，控制所述微流控核心机操控微流控芯片、控制样品抽注样机构完成抽、注样以及控制所述观测装置完成观测图像的拍摄。