[发明专利]一种微流控的移液观测仪

说明书

本申请公开了一种微流控的移液观测仪，涉及微流控技术，尤其涉及是一种微流控的移液观测仪，其包括：微流控核心机、样品抽注样机构、控制器、固定底板和观测装置；观测装置包括显微镜移动机构以及设置在显微镜移动机构上的同轴显微镜；微流控核心机安装在载物台上；控制器分别与微流控核心机、样品抽注样机构及观测装置连接，用于生成对应的控制信号，控制微流控核心机操控微流控芯片、控制样品抽注样机构完成抽、注样以及控制观测装置完成观测图像的拍摄；可自动完成针对微流控芯片的注样及吸样操作，替代人工完成复杂重复的注样抽样操作，散热控制器可以使微流控芯片快速地在不同温度场中切换，达到不同反应所需要的温度条件。

技术领域

本申请涉及微流控技术，尤其涉及是一种微流控的移液观测仪。

背景技术

随着生命科学技术的飞速发展，生化实验室的研究工作面对的是更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，传统的手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，实验操作流程中部分或整体过程的自动化运行已成为必然趋势。

现有技术中的移液工作站虽然能实现自动化操作与液体处理的融合，实现样品的自动加样、试剂分配等操作，但基于缺乏数字微流控系统的应用，无法进行微观层面，比如单细胞的筛选以及培养等实验。

现有技术中的移液工作站基本完成不了比较微观层面的实验，也难以及时对反应产物完成微观层面的观测。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够使得芯片快速完成不同温度需求的实验的微流控核心机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种微流控的移液观测仪，包括：微流控核心机、样品抽注样机构、控制器、固定底板和观测装置；样品抽注样机构、控制器和观测装置分别与固定底板固定连接；观测装置包括：显微镜移动机构以及设置在显微镜移动机构的同轴显微镜；显微镜移动机构包括：支撑架、焦距调节机构和显微镜支架；支撑架通过焦距调节机构与显微镜支架连接；同轴显微镜固定在显微镜支架上；样品抽注样机构包括第一轴位移机构、第二轴位移机构以及竖轴位移机构；竖轴位移机构设置在第一轴位移机构上，竖轴位移机构上还设置有电动移液枪；第二轴位移机构连接有载物台，载物台上设有样品盒；微流控核心机安装在载物台上；微流控核心机上设有微流控芯片；控制器分别与微流控核心机、样品抽注样机构及观测装置连接，用于生成对应的控制信号，控制微流控核心机操控微流控芯片、控制样品抽注样机构完成抽、注样以及控制观测装置完成观测图像的拍摄。

具体的，焦距调节机构包括调焦滑轨、滑轨安装部和连接滑块；滑轨安装部与调焦滑轨的一端固定连接；滑轨安装部与支撑架固定连接；调焦滑轨与连接滑块滑动连接；连接滑块与显微镜支架固定连接。

更具体的，样品抽注样机构还包括第三轴位移机构；第三轴位移机构的移动方向与第一轴位移机构的移动方向平行；载物台通过第三轴位移机构与第二轴位移机构连接。

另一具体的，显微镜移动机构包括移动平台；支撑架与移动平台固定连接；移动平台包括第一平台滑轨和第一滑板；第一平台滑轨固定安装在固定底板上，第一平台滑轨与第一滑板滑动连接。

更具体的，移动平台还包括第二平台滑轨和第二滑板；第二平台滑轨固定安装在第一滑板上，第二平台滑轨与第二滑板滑动连接；第二滑板设置在第一滑板的上方，且形状与大小相匹配；第一平台滑轨和第二平台滑轨分别设置在第一滑板的第一侧边和第二侧边，第一侧边与第二侧边相互垂直；第二滑板上固定连接有固定台，固定台与支撑架固定连接。

更具体的，移动平台还包括第一子电机和第二子电机，调焦滑轨还连接有调焦电机；控制器分别与第一子电机、第二子电机和调焦电机单独连接；分别控制第一子电机、第二子电机和调焦电机的正、反转；第一滑板、第二滑板和第连接滑块分别根据第一子电机、第二子电机和调焦电机的正、反转，分别在第一平台滑轨、第二平台滑轨和调焦滑轨上作往复运动。