[发明专利]一种用于转移核电站废弃物的运输装置

权利要求书

1.一种用于转移核电站废弃物的运输装置，其特征在于，包括：

车厢(1)，其上开设有开口(14)，所述开口(14)与设置在所述车厢(1)内的屏蔽仓(15)相连通，所述屏蔽仓(15)用于装载废弃物；所述开口(14)中滑动连接有屏蔽门(3)，屏蔽门驱动模块驱动所述屏蔽门(3)移动，使所述屏蔽仓(15)与外界相隔绝或相连通；

车轮模块，设置在所述车厢(1)的底部，用于驱动所述车厢(1)移动；

辐射探测器(5)，其数量为多个，分别设置在所述车厢(1)的外壁上以及所述屏蔽仓(15)中，用于检测所述车厢(1)周围或屏蔽仓(15)内的辐射剂量率；

压力传感器(9)，设置在所述屏蔽仓(15)的底部，用于检测所装载的废弃物重量；

控制主机，与遥控器、所述屏蔽门驱动模块、车轮模块、辐射探测器(5)以及压力传感器(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，在所述开口(14)的左右两侧各设有一个滑轨(11)，在所述开口(14)的底部设有与所述滑轨(11)相连通的卡槽(12)，所述屏蔽门(3)的左右两侧嵌设在所述滑轨(11)中并与所述滑轨(11)滑动连接，所述屏蔽门(3)的底部与卡槽(12)的形状相配合。

3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述屏蔽门驱动模块包括设置在所述车厢(1)内的第一马达以及设置在所述第一马达输出轴上的第一齿轮，所述第一马达与控制主机相连接；所述屏蔽门(3)上固定有齿条，所述齿条与第一齿轮之间啮合传动。

4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述屏蔽门驱动模块还包括设置在所述车厢(1)顶部的开合旋钮(41)，所述开合旋钮(41)的底部设有编码开关，所述第一马达经所述编码开关与控制主机相连接。

5.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述车轮模块包括设置在所述车厢(1)底部前侧的第一车轮(21)和设置在所述车厢(1)底部后侧的第二车轮(22)，所述第一车轮(21)和第二车轮(22)各由一个驱动件驱动转动，所述驱动件与控制主机相连接。

6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述第一车轮(21)为三角车轮。

7.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，运输装置还包括声光报警器(6)，所述声光报警器(6)设置在所述车厢(1)上且与所述控制主机相连接，用于在所述车厢(1)的移动过程中提醒附近人员避让。

8.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，运输装置还包括触摸显示屏(81)，所述触摸显示屏(81)与控制主机相连接，用于输入和显示信息。

9.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述车厢(1)、屏蔽仓(15)和屏蔽门(3)均采用铅皮制成。

10.一种如权利要求6所述的运输装置的控制方法，其特征在于，包括：操作人员通过所述遥控器控制所述车轮模块，使运输装置到达指定地点；在运输装置行驶过程中，由所述第二车轮(22)带动所述第一车轮(21)直行或转向，所述第一车轮(21)中的两个车轮保持贴地；如遇到障碍物或需要上下楼梯时，控制所述第一车轮(21)绕自身轴心进行旋转运动；

运输装置达到指定地点后，操作人员通过所述遥控器控制所述屏蔽门(3)的开启或关闭，远程完成废弃物的装卸。