[发明专利]一种用于转移核电站废弃物的运输装置

说明书

本发明提供了一种用于转移核电站废弃物的运输装置，包括：车厢，其上开设有开口，开口与车厢内的屏蔽仓相连通；开口中滑动连接有屏蔽门；车轮模块，设置在车厢的底部；辐射探测器，其数量为多个，分别设置在车厢的外壁上以及屏蔽仓中；压力传感器，设置在屏蔽仓的底部，用于检测所装载的废弃物重量；控制主机，与遥控器、屏蔽门驱动模块、车轮模块、辐射探测器以及压力传感器相连接。本发明还提供了一种前述运输装置的控制方法；本发明运输装置在有效隔绝核电站废弃物的核辐射的同时，可以通过遥控器实现远程控制将废弃物转移至指定场所的功能，解决了现有技术中使用无核辐射屏蔽功能小车搬运或人工直接搬运核电站废弃物造成的辐射损伤问题。

技术领域

本发明涉及核电站检修技术领域，尤其涉及一种用于转移核电站废弃物的运输装置。

背景技术

在核电站大修期间，针对一些辐射剂量较高的区域进行在役检查和检修的过程中很容易产生辐射剂量较高的废弃物，而这些废弃物需要及时转移至去污热车间等用于存放高剂量物品的场所。由于核岛内各个检修项目同时进行，各区域内工作人员较多，运输通道往往穿过人群，同时还需上下楼梯。为防止高剂量的废弃物给其它项目工作人员带来不必要的辐射剂量伤害，在转移运输废弃物前需要提前驱散通道附近的工作人员，然后由多个穿着铅衣等防护服的工作人员来进行废弃物转移，负责转移的工作人员仍然容易在工作过程中受到废弃物的辐射伤害。整个转移运输流程的效率低下，且耗时耗力。同时，在转移具有核辐射的液体时还存在泄漏等风险。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种用于转移核电站废弃物的运输装置，以解决上述问题。

本发明提供了一种用于转移核电站废弃物的运输装置，包括：车厢，其上开设有开口，所述开口与设置在所述车厢内的屏蔽仓相连通，所述屏蔽仓用于装载废弃物；所述开口中滑动连接有屏蔽门，屏蔽门驱动模块驱动所述屏蔽门移动，使所述屏蔽仓与外界相隔绝或相连通；车轮模块，设置在所述车厢的底部，用于驱动所述车厢移动；辐射探测器，其数量为多个，分别设置在所述车厢的外壁上以及所述屏蔽仓中，用于检测所述车厢周围或屏蔽仓内的辐射剂量率；压力传感器，设置在所述屏蔽仓的底部，用于检测所装载的废弃物重量；控制主机，与遥控器、所述屏蔽门驱动模块、车轮模块、辐射探测器以及压力传感器相连接。

优选地，在所述开口的左右两侧各设有一个滑轨，在所述开口的底部设有与所述滑轨相连通的卡槽，所述屏蔽门的左右两侧嵌设在所述滑轨中并与所述滑轨滑动连接，所述屏蔽门的底部与卡槽的形状相配合。

优选地，所述屏蔽门驱动模块包括设置在所述车厢内的第一马达以及设置在所述第一马达输出轴上的第一齿轮，所述第一马达与控制主机相连接；所述屏蔽门上固定有齿条，所述齿条与第一齿轮之间啮合传动。

优选地，所述屏蔽门驱动模块还包括设置在所述车厢顶部的开合旋钮，所述开合旋钮的底部设有编码开关，所述第一马达经所述编码开关与控制主机相连接。

优选地，所述车轮模块包括设置在所述车厢底部前侧的第一车轮和设置在所述车厢底部后侧的第二车轮，所述第一车轮和第二车轮各由一个驱动件驱动转动，所述驱动件与控制主机相连接。

优选地，所述第一车轮为三角车轮。

优选地，运输装置还包括声光报警器，所述声光报警器设置在所述车厢上且与所述控制主机相连接，用于在所述车厢的移动过程中提醒附近人员避让。

优选地，运输装置还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与控制主机相连接，用于输入和显示信息。

优选地，所述车厢、屏蔽仓和屏蔽门均采用铅皮制成。