[发明专利]智能眼镜及其超声波触觉反馈方法

权利要求书

1.一种智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜包括：

图像采集器件，用于采集现实图像；

处理器，与所述图像采集器件连接，所述处理器用于对所述现实图像进行算法处理，以获得用户手部空间位置坐标，并产生相应的手部空间位置坐标信息，以及对接收的虚拟图像进行处理，并输出待显示虚拟图像信息；

阵列超声波发射装置；

控制器，分别与所述处理器及所述阵列超声波发射装置连接，所述控制器用于根据所述用户手部空间位置坐标信息确定触觉反馈区域，并根据所述阵列超声波发射装置与所述触觉反馈区域对应的位置关系，以及所述待显示虚拟图像信息控制所述阵列超声波发射装置向触觉反馈区域发射对应物理量的超声波，以形成触觉反馈。

2.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括：

光学显示系统；

所述控制器还用于根据所述待显示虚拟图像信息输出驱动所述光学显示系统工作，以显示对应的虚拟图像。

3.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述处理器还用于对所述现实图像进行算法处理，以获得环境图像信息；

所述控制器还用于根据所述环境图像信息驱动所述光学显示系统工作，以显示对应的环境图像。

4.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括：

镜框；

佩戴部，与所述镜框连接，所述阵列超声波发射装置可拆卸的安装于所述佩戴部上；

或者，所述阵列超声波发射装置可拆卸的安装于镜框远离所述佩戴部的一端。

5.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括：

镜框；

佩戴部，与所述镜框连接；所述阵列超声波发射装置活动连接于镜框。

6.如权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述光学显示系统包括：

显示屏，与所述控制器连接，所述显示屏用于显示所述控制器输出的所述待显示虚拟图像信息。

7.如权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器具体用于根据所述待显示虚拟图像信息调节输出至所述阵列超声波发射装置的延时驱动信号的占空比和/或幅值，以产生对应的声辐射压力波形。

8.如权利要求1至7任意一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器包括：

驱动电路，与所述控制器连接，所述驱动电路用于根据所述控制器输出的延时驱动信号驱动所述阵列超声波发射装置向触觉反馈区域发射对应物理量的超声波，以形成触觉反馈。

9.一种智能眼镜的超声波触觉反馈方法，应用于智能眼镜中，所述智能眼镜包括阵列超声波发射装置，其特征在于，所述智能眼镜的超声波触觉反馈方法包括：

获取现实图像，并对所述现实图像进行算法处理，以获得用户手部空间位置坐标，并产生相应的手部空间位置坐标信息；

对接收的虚拟图像进行处理，并输出待显示虚拟图像信息；

根据所述用户手部空间位置坐标信息确定触觉反馈区域，并根据所述阵列超声波发射装置与所述触觉反馈区域对应的位置关系，以及所述待显示虚拟图像信息控制所述阵列超声波发射装置向触觉反馈区域发射对应物理量的超声波，以形成触觉反馈。

10.如权利要求9所述的智能眼镜的超声波触觉反馈方法，其特征在于，所述智能眼镜的超声波触觉反馈方法包括：

对所述现实图像进行算法处理，以获得环境图像信息；

根据所述环境图像信息及待显示虚拟图像信息输出驱动所述智能眼镜的光学显示系统工作，以将虚拟图像和环境图像进行叠合后进行成像。