[发明专利]智能眼镜及其超声波触觉反馈方法

说明书

本发明公开一种智能眼镜及其超声波触觉反馈方法，该智能眼镜包括：图像采集器件，用于采集现实图像；处理器，与图像采集器件连接，处理器用于对现实图像进行算法处理，以获得用户手部空间位置坐标，并产生相应的手部空间位置坐标信息，以及对接收的虚拟图像进行处理，并输出待显示虚拟图像信息；阵列超声波发射装置；控制器，分别与处理器及阵列超声波发射装置连接，控制器用于根据用户手部空间位置坐标信息确定触觉反馈区域，并根据阵列超声波发射装置与触觉反馈区域对应的位置关系，以及待显示虚拟图像信息控制阵列超声波发射装置向触觉反馈区域发射对应物理量的超声波，以形成触觉反馈。本发明实现了智能眼镜的触觉反馈。

技术领域

本发明涉及电子电路技术领域，特别涉及一种智能眼镜及其超声波触觉反馈方法。

背景技术

AR技术的根本是虚拟世界和现实世界的结合，然后实现人和增强的现实世界的交互，交互方式包含视觉，听觉，触觉，基于触觉的交互方式可以为用户提供一种与传统的视听交互方式不同的、更自然、更直观的交互，传达一些诸如物体质地、纹理等其他感官无法传达的信息，在人机交互过程中给用户带来更直观的体验。当前的增强现实技术都基于视觉和听觉的交互技术，暂无具有触觉交互技术的AR眼镜。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种智能眼镜及其超声波触觉反馈方法，旨在解决实现智能眼镜的触觉反馈。

为实现上述目的，本发明提出一种智能眼镜，所述智能眼镜包括：

图像采集器件，用于采集现实图像；

处理器，与所述图像采集器件连接，所述处理器用于对所述现实图像进行算法处理，以获得用户手部空间位置坐标，并产生相应的手部空间位置坐标信息，以及对接收的虚拟图像进行处理，并输出待显示虚拟图像信息；

阵列超声波发射装置；

控制器，分别与所述处理器及所述阵列超声波发射装置连接，所述控制器用于根据所述用户手部空间位置坐标信息确定触觉反馈区域，并根据所述阵列超声波发射装置与所述触觉反馈区域对应的位置关系，以及所述待显示虚拟图像信息控制所述阵列超声波发射装置向触觉反馈区域发射对应物理量的超声波，以形成触觉反馈。

可选地，所述智能眼镜还包括：

光学显示系统；

所述控制器还用于根据所述待显示虚拟图像信息输出驱动所述光学显示系统工作，以显示对应的虚拟图像。

可选地，所述处理器还用于对所述现实图像进行算法处理，以获得环境图像信息；

所述控制器还用于根据所述环境图像信息驱动所述光机模组工作，以显示对应的环境图像。

可选地，所述智能眼镜还包括：

镜框；

佩戴部，与所述镜框连接，所述阵列超声波发射装置可拆卸的安装于所述佩戴部上；

或者，所述阵列超声波发射装置可拆卸的安装于镜框远离所述佩戴部的一端。

可选地，所述智能眼镜还包括：

镜框；

佩戴部，与所述镜框连接；所述阵列超声波发射装置活动连接于镜框。

可选地，所述光学显示系统包括：

显示屏，与所述控制器连接，所述显示屏用于显示所述控制器输出的所述待显示虚拟图像信息。

可选地，所述控制器具体用于根据所述待显示虚拟图像信息调节输出至所述阵列超声波发射装置的延时驱动信号的占空比和/或幅值。

可选地，所述控制器包括：

驱动电路，与所述控制器连接，所述驱动电路用于根据所述控制器输出的延时驱动信号驱动所述阵列超声波发射装置向触觉反馈区域发射对应物理量的超声波，以形成触觉反馈。

本发明还提出一种智能眼镜的超声波触觉反馈方法，所述智能眼镜的超声波触觉反馈方法包括：