[发明专利]行驶路径特定系统

权利要求书

1.一种行驶路径特定系统，其特征在于，具备：

路径生成部，该路径生成部生成包括供作业车辆进行自主行驶的多个作业路径在内的预定行驶路径；

控制部，该控制部能够使所述作业车辆沿着各预定行驶路径进行自主行驶；

信息取得部，该信息取得部取得所述作业车辆的位置信息；以及

特定部，该特定部基于所述作业车辆的位置信息，来设定候补特定用区域，并将所述多个作业路径内的包含在所述候补特定用区域中的作业路径特定为所述作业车辆能够进行自主行驶的自主行驶候补路径。

2.根据权利要求1所述的行驶路径特定系统，其特征在于，

即便是包含在所述候补特定用区域中的作业路径，但若是符合排除条件的作业路径，就不会被所述特定部特定为所述自主行驶候补路径。

3.根据权利要求1或2所述的行驶路径特定系统，其特征在于，

在所述多个作业路径内不存在有包含在所述候补特定用区域中的作业路径的情况下，所述特定部基于根据所述作业车辆的位置信息和各作业路径的起始端位置信息而特定的第一直线、与沿着该作业路径的第二直线所成的角度，来特定所述自主行驶候补路径。