[发明专利]一种橡胶圈自动缠绕设备

权利要求书

1.一种橡胶圈自动缠绕设备，其特征在于，包括送料装置(1)、定位装置(2)以及卡爪联动装置(3)；所述送料装置用于将橡胶圈送到定位装置(2)上，所述卡爪联动装置(3)将定位装置(2)上的橡胶圈缠绕到产品上；

所述定位装置(2)包括位于顶部的定位块(21)，所述定位块(21)下部设有升降组件(23)，所述升降组件(23)的输出端与定位块(21)连接，所述定位块(21)顶部为橡胶圈的定位处，橡胶圈的定位处设有至少三条从中部延伸到边缘的滑槽(25)；所述定位块(21)上设有橡胶圈定位传感器(27)；

所述卡爪联动装置(3)设置在一个安装组件(4)上，所述安装组件(4)上设有供卡爪联动装置(3)在安装组件(4)上水平移动的动力组件；所述卡爪联动装置(3)包括连接框(34)、卡爪、卡爪升降机构(32)和卡爪张合机构(33)；所述卡爪由至少三个卡齿(31)构成，所述卡爪升降机构(32)固定连接在连接框(34)上，所述卡爪张合机构(33)固定连接在卡爪升降机构(32)下部；所述卡爪设置在卡爪张合机构(33)和卡爪升降机构(32)下部，且分别与卡爪张合机构(33)和卡爪升降机构(32)连接，所述卡爪升降机构(32)控制卡爪上升下降，所述卡爪张合机构(33)控制卡爪张开或合并；

所述卡爪周围还设有一个产品检测传感器(35)；所述卡爪上的卡齿(31)分别与定位装置(2)上的滑槽(25)配合撑开定位装置(2)上的橡胶圈；

所述送料装置、卡爪联动装置(3)、升降组件(23)、橡胶圈定位传感器(27)和产品检测传感器(35)均与同一个控制器信号连接；

所述定位块(21)顶部设有多个定位柱(24)，所述定位柱(24)围成的区域为橡胶圈的定位处，且所述滑槽(25)位于各定位柱(24)之间，所述滑槽(25)内设有接触块(26)，当卡爪接触挤压接触块(26)时，所述定位柱(24)下移进入定位块(21)内部；

所述定位块（21）与卡爪联动装置（3）均倾斜一定的角度，使其定位块（21）的胶圈放置与卡爪正对，便于工作人员将产品放置到撑开的橡胶圈的卡爪中时，向上倾斜伸入。

2.根据权利要求1所述的橡胶圈自动缠绕设备，其特征在于，所述送料装置(1)包括振动盘(11)和直线滑轨(12)，所述直线滑轨(12)的进料端与振动盘(11)的出料口连通，其出料端对准定位装置(2)。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶圈自动缠绕设备，其特征在于，所述卡爪升降机构(32)包括第一气缸(321)、第一连接板和多根第一连杆(323)，所述第一气缸(321)连接在连接框(34)内顶部，其输出端端部与第一安装板(322)固定连接，所述第一安装板(322)下部连接卡爪张合机构(33)；多根所述第一连杆(323)均匀连接在第一安装板(322)四周，且第一连杆(323)的两端贯穿连接框(34)顶部和底部。

4.根据权利要求3所述的橡胶圈自动缠绕设备，其特征在于，所述卡爪张合机构(33)包括第二气缸(331)、第二安装板(332)、滑轨(335)、至少三个用于安装卡齿(31)的卡爪安装块(333)和至少三个撑杆(334)；

所述第二气缸(331)固定连接在第一安装板(322)下部，其输出端端部固定连接第二安装板(332)，所述撑杆(334)一端铰接在第二安装板(332)上，另一端铰接在卡爪安装块(333)上，且每个撑杆(334)分别连接一个卡爪安装块(333)；所述滑轨(335)固定连接在第一连杆(323)的下端部，所述滑轨(335)至少为三条且位于同一平面，所述滑轨(335)的一端连接在一起另一端向四周均匀发散，所述卡爪安装块(333)与滑轨(335)滑动连接；当第二气缸(331)伸长时卡爪张开，所述第二气缸(331)收缩时，卡爪合并。

5.根据权利要求1、2或4所述的橡胶圈自动缠绕设备，其特征在于，所述卡爪联动装置(3)的底部设有一个挡板(36)，所述挡板(36)固定连接在连接框(34)上，且其内部设有一个通孔(361)，所述卡爪张开时与通孔(361)内壁接触，且所述各卡齿(31)之间的通孔(361)内壁上设置凸起(362)。

6.根据权利要求3所述的橡胶圈自动缠绕设备，其特征在于，所述卡爪联动装置(3)的底部设有一个挡板(36)，所述挡板(36)固定连接在连接框(34)上，且其内部设有一个通孔(361)，所述卡爪张开时与通孔(361)内壁接触，且所述各卡齿(31)之间的通孔(361)内壁上设置凸起(362)。