[发明专利]一种橡胶圈自动缠绕设备

说明书

本发明涉及一种橡胶圈自动缠绕设备，包括送料装置、定位装置以及卡爪联动装置；所述定位装置包括位于顶部的定位块，所述定位块下部设有升降组件，橡胶圈的定位处设有滑槽；所述卡爪联动装置设置在一个安装组件上，所述安装组件上设有供卡爪联动装置在安装组件上水平移动的动力组件；所述卡爪联动装置包括连接框、卡爪、卡爪升降机构和卡爪张合机构；述卡爪升降机构控制卡爪上升下降，所述卡爪张合机构控制卡爪张开或合并；所述卡爪周围还设有一个产品检测传感器；所述卡爪上的卡齿分别与定位柱上的滑槽配合撑开定位柱上的橡胶圈。本发明结构简单，自动缠绕橡胶圈省时省力，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及产品捆束领域，具体涉及一种橡胶圈自动缠绕设备。

背景技术

汽车操控面板的功能开关手柄在运输过程中，产品会因路况的差异出现散乱的情况，从而导产品表面受到损伤影响产品外观；因此，通常在发运过程中需要将两个手柄的外观面贴合后用橡胶圈(即橡皮筋)进行缠绕捆束，以避免运输过程中造成产品损伤影响外观。

目前缠绕橡胶圈普遍的方式是人工撑开橡胶圈，然后对两个手柄进行缠绕捆束。然而，人工撑开橡胶圈需要用一定的力，力气小的员工撑开橡胶圈的速度慢，影响生产效率；另外，采用人工撑开橡胶圈的方式不仅效率低，有时候还会勒伤员工的手，且长期重复操作对体力消耗较大，慢慢的会降低缠绕速度，进一步降低了产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种橡胶圈自动缠绕设备，只需将需要困束的产品放置到相应位置即可对其自动缠绕。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种橡胶圈自动缠绕设备，包括送料装置、定位装置以及卡爪联动装置；所述送料装置用于将橡胶圈送到定位装置上，所述卡爪联动装置将定位装置上的橡胶圈缠绕到产品上；所述定位装置包括位于顶部的定位块，所述定位块下部设有升降组件，所述升降组件的输出端与定位块连接，所述定位块顶部为橡胶圈的定位处，橡胶圈的定位处设有至少三条从中部延伸到边缘的滑槽；所述定位块上设有橡胶圈定位传感器；所述卡爪联动装置设置在一个安装组件上，所述安装组件上设有供卡爪联动装置在安装组件上水平移动的动力组件；所述卡爪联动装置包括连接框、卡爪、卡爪升降机构和卡爪张合机构；所述卡爪由至少三个卡齿构成，所述卡爪升降机构固定连接在连接框上，所述卡爪张合机构固定连接在卡爪升降机构下部；所述卡爪设置在卡爪张合机构和卡爪升降机构下部，且分别与卡爪张合机构和卡爪升降机构连接，所述卡爪升降机构控制卡爪上升下降，所述卡爪张合机构控制卡爪张开或合并；所述卡爪周围还设有一个产品检测传感器；所述卡爪上的卡齿分别与定位装置上的滑槽配合撑开定位装置上的橡胶圈；所述送料装置、卡爪联动装置、升降组件、橡胶圈定位传感器和产品检测传感器均与同一个控制器信号连接。

本发明解决其技术问题所采用的工作原理是：设备启动后送料装置将橡胶圈送到定位装置的定位块上，橡胶圈定位传感器将信号传递给控制器，控制器控制动力装置将卡爪联动装置移动到定位块上方，卡爪对准橡胶圈的中部，动力装置移动完成后，控制器控制卡爪联动装置启动，卡爪联动装置上的卡爪在卡爪升降机构和卡爪张合机构的作用下，同时做下移和张开动作，卡爪上的卡齿与定位装置上的滑槽配合作用撑开橡胶圈，橡胶圈套在卡爪上且处于撑开状态后，控制器再控制定位装置的升降组件启动，升降组件使定位装置向下移动，升降组件完成下移后，控制器再次控制动力装置将推动卡爪联动装置从定位装置的上方移动到原来的位置，移动完成后，然后将需要缠绕的产品放置到被卡爪撑开的橡胶圈内去，卡爪上设置的产品检测传感器接收信号，将信号传递给控制器，控制器控制卡爪联动装置使其卡爪同时做上移和收缩动作，橡胶圈此时是被撑开的，上移动和收缩的速度很快，橡胶圈不能马上收缩，使其橡胶圈脱离卡爪，卡爪上移后，橡胶圈收缩直接套到产品上；当产品处于这个位置时，产品检测传感器一直有信号传递给控制器，卡爪联动装置保持现状，当产品移除后，橡胶圈定位传感器的监测信号才能使其控制器控制动力组件移动到定位装置上部，循环工作。

本发明的显著效果为：