[发明专利]一种基于无人机的船舶备件传送方法

权利要求书

1.一种基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，包括：

S1.无人机控制器内输入船舶的信息；

S2.无人机控制器根据船舶自动识别系统实时接收船舶的二维经纬度坐标位置信息；

S3.无人机对所需备件进行装载，根据实时接收到的船舶二维经纬度坐标信息进行飞行；

S4.当无人机飞至接收的二维经纬度坐标处后，无人机启动摄像模块，对接收船舶进行摄像；

S5.无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对，判断识别结果与船舶IMO号和船名信息是否相同，若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度，若否，则重复步骤S2-S4；

S6.判断登陆处甲板平整度，若登陆处甲板平整，则登陆至甲板，若登陆处甲板不平整，则重新寻找登陆处，对登陆处甲板进行平整度判断；

S7.操作人员从无人机取得船舶备件。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，所述无人机控制器内输入船舶的信息包括：

无人机控制器接收船舶需要的备件信息；

无人机控制器接收备件对应船舶的IMO号或船名信息。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，所述“无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对”包括：

无人机控制器按照空间顺序依次识别出拍摄的图像中的字母和数字信息并按照识别时的空间顺序进行排列；

将排列后的字母和数字信息与船舶IMO号和船名信息进行对比。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，所述“若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度”还为若是，则靠近船舶启动摄像模块，寻找船舶上预喷涂的登陆标记图像。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，所述步骤S2和步骤S3之间还包括：

无人机控制器接收船舶发送的船舶附近的气象预报信息，根据气象预报信息和船舶二维经纬度规划飞行路线和飞行参数。

6.根据权利要求5所述的基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，所述气象预报信息包括降水概率、气压、云图和风力风向。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，所述“根据气象预报信息和船舶二维经纬度规划飞行路线和飞行参数”包括：

无人机控制器根据船舶二维经纬度设置无人机飞行终点；

无人机控制器根据降水概率、气压、云图和风力风向规划从无人机本体处至无人机飞行终点的飞行参数。

8.根据权利要求7所述的基于无人机的船舶备件传送方法，其特征在于，所述步骤S7包括：

操作人员向无人机上的电控锁输入预设的提取码；

操作人员打开无人机的电控锁，获得船舶备件。