[发明专利]一种基于无人机的船舶备件传送方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的船舶备件传送方法，所述基于无人机的船舶备件传送方法包括S1.无人机控制器内输入船舶的信息；无人机控制器根据船舶自动识别系统接收船舶的坐标位置信息；根据接收到的船舶坐标信息进行飞行；飞至接收的坐标处后，无人机启动摄像模块，对接收船舶进行摄像；无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对，判断识别结果与船舶IMO号和船名信息是否相同，若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度，判断登陆处甲板平整度，若登陆处甲板平整，则登陆至甲板，操作人员从无人机取得船舶备件；具有降低了船舶备件的输送成本，提升了物流的效率等优点。

技术领域

本发明涉及无人机船岸备件配送技术领域，尤其涉及一种基于无人机的船舶备件传送方法。

背景技术

船舶运营中由于配件损坏，常需要更换备件、物料等。目前船舶的备件通常采用交通艇从码头或岸边向船舶进行运输，需要双方工作人员的配合，即便备件体积较小，运输成本也较高，给船舶管理公司造成不小的负担。随着无人机技术的突破，无人机对劳动力的依赖性更少，能降低高达90%的运输成本，而且比交通艇运输更加环保，完全没有废气排放对环境造成危害。

现在已经有相关运用无人机进行船舶运输的方案，但是现有的方案存在无法根据气象条件规划飞行路线，并且在运送过程中，需要的配套设施量大，所以提供一种基于无人机的船舶备件传送方法，能够解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，现有的方案存在无法根据气象条件规划飞行路线，并且在运送过程中，需要的配套设施量大，所以提供一种基于无人机的船舶备件传送方法，所述基于无人机的船舶备件传送方法包括：

S1.无人机控制器内输入船舶的信息；

S2.无人机控制器根据船舶自动识别系统实时接收船舶的二维经纬度坐标位置信息；

S3.无人机对所需备件进行装载，根据实时接收到的船舶二维经纬度坐标信息进行飞行；

S4.当无人机飞至接收的二维经纬度坐标处后，无人机启动摄像模块，对接收船舶进行摄像；

S5.无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对，判断识别结果与船舶IMO号和船名信息是否相同，若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度，若否，则重复步骤S2-S4；

S6.判断登陆处甲板平整度，若登陆处甲板平整，则登陆至甲板，若登陆处甲板不平整，则重新寻找登陆处，对登陆处甲板进行平整度判断；

S7.操作人员从无人机取得船舶备件。

进一步地，所述无人机控制器内输入船舶的信息包括：

无人机控制器接收船舶需要的备件信息；

无人机控制器接收备件对应船舶的IMO号或船名信息。

进一步地，所述“无人机的控制器对摄像模块拍摄的图像进行识别，将识别结果与船舶IMO号和船名信息进行比对”包括：

无人机控制器按照空间顺序依次识别出拍摄的图像中的字母和数字信息并按照识别时的空间顺序进行排列；

将排列后的字母和数字信息与船舶IMO号和船名信息进行对比。

进一步地，所述“若是，则靠近船舶启动平整度检查模块判断登陆甲板的平整度”还为若是，则靠近船舶启动摄像模块，寻找船舶上预喷涂的登陆标记图像。

进一步地，所述步骤S2和步骤S3之间还包括：

无人机控制器接收船舶发送的船舶附近的气象预报信息，根据气象预报信息和船舶二维经纬度规划飞行路线和飞行参数。

进一步地，所述气象预报信息包括降水概率、气压、云图和风力风向。

进一步地，所述“根据气象预报信息和船舶二维经纬度规划飞行路线和飞行参数”包括：