[发明专利]一种可变轨距履带式动力平台

权利要求书

1.一种可变轨距履带式动力平台，其特征在于,包括动力平台底盘，在动力平台底盘两侧的履带行走装置以及变轨距调节机构；动力平台底盘通过前连接杆、后连接杆连接履带行走装置，前连接杆与液压油缸一端连接，液压油缸另一端固定在动力平台底盘上，动力平台通过变轨距调节机构带动履带行走装置横向靠近或者远离动力平台底盘，从而改变两侧履带行走装置之间的横向距离，调节两履带行走装置之间的轨距、动力平台底盘离地高度与动力平台的重心。

2.根据权利要求1所述的可变轨距履带式动力平台，其特征在于，变轨距调节机构，其前连接杆、后连接杆一端均通过异形铰链与履带行走装置连接，另一端也均通过异形铰链与动力平台底盘相连接，此外，液压油缸一端通过铰链与前连接杆相连接，液压油缸另一端通过异形铰链与动力平台底盘相连接。

3.根据权利要求1所述的可变轨距履带式动力平台，其特征在于，动力平台底盘两侧的前连接杆、后连接杆与动力平台底盘、履带行走装置上的连接板的连线形成两个平行四边形机构，通过液压油缸带动平行四边形机构，实现变轨距调节机构运动。

4.根据权利要求2所述的可变轨距履带式动力平台，其特征在于，异形铰链的销轴轴线与铅垂方向保持一定的夹角，异形铰链的销轴轴线与动力平台底盘以及与履带行走装置形成的夹角大小相同。

5.根据权利要求1所述的可变轨距履带式动力平台，其特征在于，动力平台底盘两侧的履带行走装置之间的轨距能同时调节，也能根据需要单独调节。

6.根据权利要求1所述的可变轨距履带式动力平台，其特征在于，通过液压油缸伸缩连续调节轨距，达到前收、中扩、后收三种极限状态，中扩状态时，其两侧的履带行走装置之间的距离最大，动力底盘离地高度达到最高，前收、后收状态时，其两侧的履带行走装置之间的距离最小，动力底盘离地高度达到最低。