[发明专利]一种可变轨距履带式动力平台

说明书

本发明提供一种可变轨距履带式动力平台，包括动力平台底盘、履带行走装置以及变轨距调节机构；动力平台底盘通过前、后连接杆连接履带行走装置，液压油缸一端与前连接杆连接，另一端固定在动力平台底盘上，动力平台通过变轨距调节机构带动履带行走装置横向靠近或远离动力平台底盘，从而改变两侧履带行走装置之间的横向距离，变轨距调节机构可连续调节两履带行走装置之间的轨距、动力平台底盘离地高度与动力平台的重心。本发明中轨距可同时调节或根据需要单独调节，整车通过性高，在坡地沿等高线作业或行走时可实现一定程度的整车姿态调平，上下陡坡时可通过调整重心前后位置提高纵向稳定性，满足丘陵山地复杂工况下不同作物农艺对机具的需求。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种可变轨距履带式动力平台。

背景技术

丘陵山区地形复杂多样，道路崎岖且地势落差较大，农作物种类和种植农艺多样，这对农机的通过性、安全性和适应性等提出了较高的要求。当前丘陵山区存在着“无机可用，有机难用”的现实问题，因此研发出一款具有高通过性、高安全性和高适应性的操作便捷的通用动力平台有很强的现实意义。

目前的丘陵山地农业机械存在对不同行距适应性差、陡坡作业易倾翻等缺点。对于履带式行走机械，两履带之间的宽度会涉及到行走机械的稳定性，在作业时轨距越大行走机械稳定性越高，但是较大的轨宽限制行走机械的通过性，而且道路运输标准中也有限宽要求，在转运时也带来问题，在工作稳定性与通过性之间存在矛盾。上下陡坡时，固定的重心位置会造成纵向稳定性难以保证。

因此，设计一种可连续调节轨距、底盘离地高度及重心，适用于丘陵山地复杂工况、具有高通过性的可变轨距履带式动力平台，是领域内人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种可变轨距履带式动力平台，可以调节轨距、底盘离地高度及重心，适用于丘陵山地复杂工况和农艺要求。

本发明采用如下技术方案：

一种可变轨距履带式动力平台，包括动力平台底盘，在动力平台底盘两侧的履带行走装置以及变轨距调节机构。动力平台底盘通过前连接杆、后连接杆连接履带行走装置，前连接杆上与液压油缸一端连接，液压油缸另一端固定在动力平台底盘上，动力平台通过变轨距调节机构带动履带行走装置横向靠近或者远离动力平台底盘，从而改变两侧履带行走装置之间的横向距离，调节两履带行走装置之间的轨距、动力平台底盘离地高度与动力平台的重心。

进一步的是，前连接杆一端、后连接杆一端均通过异形铰链与履带行走装置连接，另一端也均通过异形铰链与动力平台底盘相连接，此外，液压油缸一端通过铰链与前连接杆相连接，液压油缸另一端通过异形铰链与动力平台底盘相连接。

动力平台底盘两侧的前连接杆、后连接杆与动力平台底盘、履带行走装置上的连接板的连线形成两个平行四边形机构，通过液压油缸带动平行四边形机构，实现变轨距调节机构运动。这种机构可以保证履带行走装置在运动过程中无相对转动，保持一个平移运动。

动力平台底盘两侧的履带行走装置之间的轨距可以同时调节，也可以根据需要单独调节。单独调节时具备一定坡度下车身调平功能。

通过液压油缸伸缩可以连续调节轨距，可以达到前收、中扩、后收三种极限状态。中扩状态时其两侧的履带行走装置之间的距离最大，动力底盘离地高度达到最高，前收、后收状态时其两侧的履带行走装置之间的距离最小，动力底盘离地高度达到最低。

当轨距展开至最大状态时，底盘离地高度相比轨距前收、后收时提高，这种状态下的动力平台具有高通过性。

具体是，异形铰链的销轴轴线与动力底盘铅垂方向保持一定的夹角，异形铰链的销轴轴线与动力平台底盘以及与履带行走装置形成的夹角大小相同。该夹角的大小可随实际情况调整。铰接在一起的部件可以相互的转动。

异形铰链的铰接点(安装位置)位于动力平台底盘的上方，安装位置随实际作业情况进行调整。