[发明专利]锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构

权利要求书

1.一种锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构，其特征在于，包括：

支架(10)；

防坠器(20)，连接于所述支架(10)上，所述防坠器(20)的防坠绳具有与所述锅炉爬壁机器人连接的第一连接端；

卷扬机(30)，卷绕线缆，所述线缆的自由端为与所述锅炉爬壁机器人连接的第二连接端；

限速器(40)，被所述卷扬机(30)释放的部分所述线缆卷绕于所述限速器(40)上。

2.根据权利要求1所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述支架(10)包括沿预设方向n间隔布置的第一架体(11)以及第二架体(12)，所述防坠器(20)连接于所述第一架体(11)上，所述卷扬机(30)与所述限速器(40)靠近所述第二架体(12)，所述防坠吊装机构还包括：

送线装置(50)，所述送线装置(50)驱动被所述限速器(40)释放的所述线缆沿所述预设方向n往返移动。

3.根据权利要求2所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述送线装置(50)包括：

驱动导轨(51)，架设于所述第一架体(11)与所述第二架体(12)上；

引导块(52)，可移动地设置于所述驱动导轨(51)上，所述引导块(52)驱动被所述限速器(40)释放的所述线缆沿所述预设方向n往返移动。

4.根据权利要求3所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述驱动导轨(51)包括螺杆(511)、布置于所述螺杆(511)两侧并平行布置的两个限位杆(512)以及穿设于所述限位杆(512)上的限位滑块(513)，所述限位杆(512)的两端设置于所述第一架体(11)与所述第二架体(12)上，所述引导块(52)与所述限位滑块(513)固定连接，所述引导块(52)具有穿设所述螺杆(511)的螺纹孔，所述螺杆(511)的一端穿设在所述第二架体(12)上。

5.根据权利要求4所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述防坠吊装机构还包括：

可拆卸地固定螺母，所述螺杆(511)通过所述固定螺母固定于所述第二架体(12)上。

6.根据权利要求4所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述第一架体(11)由多根连接管(13)连接形成，多根所述连接管(13)包括相对布置的两根立杆，所述限位杆(512)通过抱箍(14)连接于所述立杆上。

7.根据权利要求2所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述送线装置(50)包括：

引导块(52)，沿所述预设方向n延伸；

多个导向轮(53)，沿所述预设方向n间隔布置于所述引导块(52)的下方，所述导向轮(53)支撑被所述限速器(40)释放的所述线缆。

8.根据权利要求7所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述引导块(52)包括靠近于所述第一架体(11)的第一端以及靠近于所述第二架体(12)的第二端，多个导向轮(53)中的靠近所述引导块(52)的第一端的导向轮(53)为万向轮，其他所述导向轮(53)为定滑轮。

9.根据权利要求8所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述第一架体(11)由多根连接管(13)连接形成，所述第一架体(11)具有避让所述引导块(52)的第一端的避让口(15)。

10.根据权利要求1所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述支架(10)由多根连接管(13)连接形成，所述连接管(13)上设置有抱箍(14)，所述防坠器(20)通过拉绳连接于所述抱箍(14)上。