[发明专利]铁路货车转向架斜楔检测装置

权利要求书

1.一种铁路货车转向架斜楔检测装置，包括：水平运动模块、斜楔抓取模块、数据采集模块和辅助测量模块；其特征在于，

水平运动模块的移动端连接有斜楔抓取模块，斜楔抓取模块的上端连接有数据采集模块，数据采集模块包括移动单元和激光传感器，移动单元的移动端与激光传感器连接，移动单元的端部与斜楔抓取模块连接；数据采集模块下方设置有辅助测量模块，辅助测量模块包括测量台、驱动单元和吸附单元，驱动单元与测量台连接，驱动单元用于驱动测量台转动；吸附单元设置在测量台的一侧，吸附单元用于吸附放置在测量台上的斜楔。

2.根据权利要求1所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，测量台包括测量卡板、电磁铁、转轴和第一安装座，测量卡板包括斜板和直板，斜板和直板倾斜设置并相连，斜板的外壁上连接有电磁铁，直板的端部开设有卡槽，直板的外壁与转轴的一端连接，转轴的另一端与第一安装座转动连接。

3.根据权利要求2所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，驱动单元包括旋转气缸、固定基座、短杆和长杆，旋转气缸连接在固定基座上，旋转气缸的输出端与短杆的一端连接，短杆的另一端与长杆的一端铰接，长杆的另一端与铰接在测量卡板上。

4.根据权利要求1所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，吸附单元包括驱动气缸、吸盘基座、真空吸盘和第一导轨，驱动气缸的输出端与吸盘基座连接，吸盘基座上连接有真空吸盘，吸盘基座滑动连接在第一导轨上。

5.根据权利要求1所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，水平运动模块包括第一电动缸、第一光轴座、第二安装座、第一光轴、滑动板、滑块和第二导轨，第一电动缸和第一光轴座分别连接在第二安装座上，第一电动缸的输出端和第一光轴分别穿装在第一光轴座中，第一电动缸的输出端和第一光轴的端部分别与滑动板连接，滑动板的底部连接有滑块，滑块滑动连接在第二导轨中，第二导轨连接在第二安装座上。

6.根据权利要求1所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，斜楔抓取模块包括第二电动缸、第二光轴、第二光轴座、连接件、手指气缸和夹头，第二电动缸的输出端和第二光轴分别穿装在第二光轴座中，第二电动缸的输出端和第二光轴的端部分别与连接件连接，连接件底部的两侧分别连接有手指气缸，手指气缸的输出端连接有夹头。

7.根据权利要求1所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，移动单元包括丝杠、丝杠螺母、第一安装基座、第二安装基座、联轴器、伺服电机、第三光轴、轴承和传感器安装座，丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，丝杠的一端与第一安装基座转动连接，丝杠的另一端穿过第二安装基座与联轴器的一端连接，联轴器的另一端与伺服电机输出端连接；第三光轴的两端分别与第一安装基座、第二安装基座连接，第三光轴上套装有轴承，轴承和丝杠螺母分别与传感器安装座连接。

8.根据权利要求1所述的铁路货车转向架斜楔检测装置，其特征在于，还包括电气柜、工控机、传送带和安装壳，电气柜内安装有PLC控制器，PLC控制器分别与水平运动模块、斜楔抓取模块、数据采集模块和辅助测量模块通信连接；工控机用于数据处理，工控机与PLC控制器通信连接；传送带设置在斜楔抓取模块下方；数据采集模块、斜楔抓取模块、水平运动模块和辅助测量模块均安装在安装壳内。