[发明专利]铁路货车转向架斜楔检测装置

说明书

本发明提供一种铁路货车转向架斜楔检测装置，涉及斜楔检修技术领域。本装置包括水平运动模块、斜楔抓取模块、数据采集模块和辅助测量模块，水平运动模块的移动端连接有斜楔抓取模块，斜楔抓取模块的上端连接有数据采集模块，数据采集模块包括移动单元和激光传感器，移动单元的移动端与激光传感器连接，移动单元的端部与斜楔抓取模块连接。数据采集模块下方设置有辅助测量模块，辅助测量模块包括测量台、驱动单元和吸附单元，驱动单元与测量台连接，驱动单元用于驱动测量台转动。吸附单元设置在测量台的一侧，吸附单元用于吸附放置在测量台上的斜楔。本装置提高了斜楔检修的自动化程度、检修效率以及检修的精确度。

技术领域

本发明涉及斜楔检修技术领域，尤其涉及一种铁路货车转向架斜楔检测装置。

背景技术

斜楔是轨道车辆转向架的重要组成部分，主要是起到缓解振动冲击的作用。但是当其磨耗超过限度后，将对车辆运行的平稳性和安全性产生影响。铁道部制定的《铁路货车段修规程》(TG/CL 111-2012)中第5.2.4.3条对斜楔的检修做了明确规定。目前，在各车辆段的转向架检修车间中，斜楔的检测方式主要是人工使用测量工具进行检测，例如卡板和塞尺，甚至部分检测项目完全依靠人工目测。

目前的检测方式存在可靠性低、重复性差、检测精度取决于人工读数和量具自身精度等问题。单日检修车辆数量庞大，仅苏家屯车辆段的单日检修车辆就能够达到数百辆，枕簧斜楔检修占用大量的人力资源，人员工作强度很大，现有斜楔检测装置无法满足日益复杂的检测要求。CN201520813160.8铁路车辆摇枕斜楔槽中心距检测量具提出了一种新的斜楔测量工具，虽然在一定程度上可以进行斜楔的检测，但是其检测项目单一，自动化程度较低。因此，亟需一种新的斜楔检测装置，以改变现有方式中的不足。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种铁路货车转向架斜楔检测装置，以解决上述问题。

基于上述目的，本发明提供了一种铁路货车转向架斜楔检测装置，包括：水平运动模块、斜楔抓取模块、数据采集模块和辅助测量模块；水平运动模块的移动端连接有斜楔抓取模块，斜楔抓取模块的上端连接有数据采集模块，数据采集模块包括移动单元和激光传感器，移动单元的移动端与激光传感器连接，移动单元的端部与斜楔抓取模块连接；数据采集模块下方设置有辅助测量模块，辅助测量模块包括测量台、驱动单元和吸附单元，驱动单元与测量台连接，驱动单元用于驱动测量台转动；吸附单元设置在测量台的一侧，吸附单元用于吸附放置在测量台上的斜楔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：水平运动模块带动斜楔抓取模块运动，在通过斜楔抓取模块抓取斜楔，在水平运动模块和斜楔抓取模块的配合下，将斜楔放置到测量台上，通过激光传感器对斜楔进行扫描，获取检测数据。在驱动单元的带动下，斜楔能够在测量台上转动，实现多端面的扫描。并设置有吸附单元，用于将斜楔主摩擦板安装间隙固定，提高测量的准确性。本装置检测内容全面，检测的精确度高，对于提高检修过程的自动化程度、效率及安全，将工人从高强度的作业环境中解放出来，全面取代人工作业，推进铁路货车转向架检修生产的自动化进程等方面具有重要意义。

进一步地，测量台包括测量卡板、电磁铁、转轴和第一安装座，测量卡板包括斜板和直板，斜板和直板倾斜设置并相连，斜板的外壁上连接有电磁铁，直板的端部开设有卡槽，直板的外壁与转轴的一端连接，转轴的另一端与第一安装座转动连接。直板和斜板呈一定角度设置，使测量卡板能够与斜楔表面相贴合，并使用电磁铁对斜楔进行吸附固定，且直板上开设有卡槽，用于防止斜楔底端斜柱。

进一步地，驱动单元包括旋转气缸、固定基座、短杆和长杆，旋转气缸连接在固定基座上，旋转气缸的输出端与短杆的一端连接，短杆的另一端与长杆的一端铰接，长杆的另一端与铰接在测量卡板上。

进一步地，吸附单元包括驱动气缸、吸盘基座、真空吸盘和第一导轨，驱动气缸的输出端与吸盘基座连接，吸盘基座上连接有真空吸盘，吸盘基座滑动连接在第一导轨上。