[发明专利]一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置

权利要求书

1.一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于，包括人工肌肉烘干机构(1)、致动膜加湿机构(2)、膜片夹持贴合机构(3)、膜片位置调整机构(4)、固定底座(5)；人工肌肉烘干机构(1)与致动膜加湿机构(2)通过焊接的方式固定在固定底座(5)上；膜片位置调整机构(4)通过导向滑块与螺栓连接的方式固定于固定底座(5)上；膜片夹持贴合机构(3)通过焊接的方式固定在膜片位置调整机构(4)末端；该装置可依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干。

2.根据权利要求1所述的一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于，所述的致动膜加湿机构(2)由加湿机构壳体(23)、雾化加湿器(24)、加湿机构自动回弹门(25)组成；加湿机构自动回弹门(25)通过螺栓连接固定于加湿机构壳体(23)侧面通道处；雾化加湿器(24)通过焊接的方式固定于加湿机构壳体(23)腔室内侧上下表面；该机构能够对致动膜进行湿化处理，提高致动膜表面粘度。

3.根据权利要求1所述的一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于，所述的人工肌肉烘干机构(1)由热流烘干器(26)、烘干机构壳体(27)、烘干机构自动回弹门(28)组成；热流烘干器(26)通过焊接的方式固定在烘干机构壳体(27)腔室内侧上下表面；烘干机构自动回弹门(28)通过螺栓连接固定在烘干机构壳体(27)侧面通道处；该机构能够对人工肌肉进行烘干处理，使电极膜与致动膜的贴合更加紧密。

4.根据权利要求1所述的一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于，所述的膜片位置调整机构(4)由电磁线圈固定孔(8)、膜片贴合电磁线圈(9)、回复弹簧固定柱(10)、致动膜位置调整支柱(11)、吸附板水平位置回复弹簧(12)、吸附板垂直位置回复弹簧(13)、支柱旋转动能电机(14)、动能电机齿轮(15)、支柱齿轮(16)、固定柱导向滑块(18)、电极膜吸附板支撑悬臂(19)、致动膜夹持夹支撑悬臂(20)、电极膜吸附板定向导轨(32)组成；支柱旋转动能电机(14)输出轴与动能电机齿轮(15)通过销轴连接；动能电机齿轮(15)与固定于致动膜位置调整支柱(11)外侧的支柱齿轮(16)啮合；膜片贴合电磁线圈(9)通过螺栓联接的方式固定在电极膜吸附板支撑悬臂(19)上；致动膜夹持夹支撑悬臂(20)上设有电磁线圈固定孔(8)；吸附板水平位置回复弹簧(12)中心通过焊接的方式固定于回复弹簧固定柱(10)，外端通过焊接的方式固定于电极膜吸附板支撑悬臂(19)上悬臂；电极膜吸附板定向导轨(32)一端与电极膜吸附板支撑悬臂(19)下悬臂通过焊接方式固定，另一端与电极膜吸附板支撑悬臂(19)上悬臂导孔过盈配合；吸附板垂直位置回复弹簧(13)通过与导向柱过盈配合固定在电极膜吸附板支撑悬臂(19)上下悬臂之间；回复弹簧固定柱(10)下端通过焊接方式与固定柱导向滑块(18)连接；该机构能够为贴膜过程提供动能，并控制贴膜过程中各膜片的位置关系。

5.根据权利要求1所述的一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于，所述的膜片夹持贴合机构(3)由电极膜吸附板(6)、致动膜夹持夹(7)、电极膜真空吸附孔(21)、致动膜夹装紧定螺栓(22)组成；电极膜真空吸附孔(21)位于电极膜吸附板(6)上；电极膜吸附板(6)通过焊接的方式固定在电极膜吸附板支撑悬臂(19)末端；致动膜夹装紧定螺栓(22)通过螺纹连接的方式安装在致动膜夹持夹(7)上；致动膜夹持夹(7)通过焊接的方式固定在致动膜夹持夹支撑悬臂(20)末端；该机构能够实现电极膜与致动膜的吸附与夹装。

6.根据权利要求2所述的一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于，所述的致动膜加湿机构(2)中的加湿机构自动回弹门(25)由回弹门底座(29)、回弹门活动板(30)、回弹门螺旋弹簧(31)组成；回弹门螺旋弹簧(31)中心通过焊接的方式与回弹门活动板(30)固定，外端通过焊接的方式与回弹门底座(29)固定；加湿机构自动回弹门(25)能够达到自动关门效果。