[发明专利]一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置

说明书

本发明涉及一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于：包括人工肌肉烘干机构、致动膜加湿机构、膜片夹持贴合机构、膜片位置调整机构、固定底座；本发明通过膜片夹持贴合机构对电极膜与致动膜进行夹装，通过膜片位置调整机构控制膜片夹持贴合机构移动，并对电极膜与致动膜位置进行校准与贴合；人工肌肉烘干机构与致动膜加湿机构可分别实现人工肌肉的烘干与致动膜加湿；依靠此装置可依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干。与传统手工贴膜相比，本发明通过自动化贴膜提高了贴膜效率与贴膜精度。

本发明属于电响应薄膜人工肌肉制作领域，具体涉及一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置。

背景技术

人工肌肉作为一种新兴的人工合成致动器，能够实现真实肌肉的许多功能，如弯曲、收缩。因其具有柔性好、无噪音、变形量大等优点，在生物医疗、人工仿生、航天与海洋探索等领域有着广泛的应用前景。电响应薄膜人工肌肉作为一种柔性人工致动器，具有响应速率快，输出力密度大，质量轻等特点，但电响应薄膜人工肌肉的手工制作较为复杂，在电极膜与致动膜贴合的过程中，手工贴合也很难保证贴合精度，这给电响应薄膜人工肌肉的高精度批量制作造成了一定困难。

基于以上问题，本发明提出了一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，能够依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干。以上几部分的实现使本发明具有精度高、贴膜效率快、自动化程度高的特点。解决了电响应薄膜人工肌肉制作过程中手工制作效率低、精度差的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种操作简单，自动化程度高的电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，包括人工肌肉烘干机构、致动膜加湿机构、膜片夹持贴合机构、膜片位置调整机构、固定底座；人工肌肉烘干机构与致动膜加湿机构通过焊接的方式固定在固定底座上；膜片位置调整机构通过导向滑块与螺栓连接的方式固定于固定底座上；膜片夹持贴合机构通过焊接的方式固定在膜片位置调整机构末端；该装置可依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干。

在上述技术方案中，优选的，所述的致动膜加湿机构由加湿机构壳体、雾化加湿器、加湿机构自动回弹门组成；加湿机构自动回弹门通过螺栓连接固定于加湿机构壳体侧面通道处；雾化加湿器通过焊接的方式固定于加湿机构壳体腔室内侧上下表面；该机构能够对致动膜进行湿化处理，提高致动膜表面粘度。

在上述技术方案中，优选的，所述的人工肌肉烘干机构由热流烘干器、烘干机构壳体、烘干机构自动回弹门组成；热流烘干器通过焊接的方式固定在烘干机构壳体腔室内侧上下表面；烘干机构自动回弹门通过螺栓连接固定在烘干机构壳体侧面通道处；该机构能够对人工肌肉进行烘干处理，使电极膜与致动膜的贴合更加紧密。

在上述技术方案中，优选的，所述的膜片位置调整机构由电磁线圈固定孔、膜片贴合电磁线圈、回复弹簧固定柱、致动膜位置调整支柱、吸附板水平位置回复弹簧、吸附板垂直位置回复弹簧、支柱旋转动能电机、动能电机齿轮、支柱齿轮、固定柱导向滑块、电极膜吸附板支撑悬臂、致动膜夹持夹支撑悬臂、电极膜吸附板定向导轨组成；支柱旋转动能电机输出轴与动能电机齿轮通过销轴连接；动能电机齿轮与固定于致动膜位置调整支柱外侧的支柱齿轮啮合；膜片贴合电磁线圈通过螺栓联接的方式固定在电极膜吸附板支撑悬臂上；致动膜夹持夹支撑悬臂上设有电磁线圈固定孔；吸附板水平位置回复弹簧中心通过焊接的方式固定于回复弹簧固定柱，外端通过焊接的方式固定于电极膜吸附板支撑悬臂上悬臂；电极膜吸附板定向导轨一端与电极膜吸附板支撑悬臂下悬臂通过焊接方式固定，另一端与电极膜吸附板支撑悬臂上悬臂导孔过盈配合；吸附板垂直位置回复弹簧通过与导向柱过盈配合固定在电极膜吸附板支撑悬臂上下悬臂之间；回复弹簧固定柱下端通过焊接方式与固定柱导向滑块连接；该机构能够为贴膜过程提供动能，并控制贴膜过程中各膜片的位置关系。