[发明专利]变压器铁芯智能裁切叠装制造中心

权利要求书

1.变压器铁芯智能裁切叠装制造中心，包括铁芯片智能裁切主机工艺功能、门架式铁芯智能叠装主机工艺功能，其特征在于：包括变压器铁芯、铁芯片智能裁切主机、门架式铁芯智能叠装主机，所述变压器铁芯包括相柱/边柱片(3.1)、轭铁片(3.2)、铁芯夹件(3.3)，所述铁芯片智能裁切主机包括硅钢卷带材自动放卷装置(1.1)、硅钢卷带材(1.2)、定长喂料(1.3)、床身(1.4)、缺口冲裁装置(1.5)、导向装置(1.6)、定位孔打孔装置(1.7)、高速电动伺服摆动裁断装置(1.8)，所述高速电动伺服摆动裁断装置(1.8)包括裁断机(181)、精密减速机(182)、伺服电机一(183)，所述门架式铁芯智能叠装主机包括门架(2.1)、床身(2.2)、柱片码垛装置(2.3)、轭铁片码垛装置(2.4)、绝对传送装置(2.5)、码垛车(2.6)，所述门架(2.1)包括上顶梁(211)、前顶梁(212)、床身(2.2)、支撑装置(213)，所述绝对传送装置包括传送吸盘(251)、防护壳(252)、直线运动模组(253)、传送吸盘(254)、伺服电机四(255)，所述柱片码垛装包括直线运动模组(231)、联轴器(232)、伺服电机(232)、复合吸盘(234)，所述轭铁片码垛装置(2.4)包括伺服电机三(241)、直线运动模组(242)、回转升降装置(243)、复合吸盘二(244)、联轴器(245)，从硅钢卷带材到成品变压器铁芯的自动叠装一体式工艺路线结构布局，高速电动伺服摆动裁断装置(1.8)在对应位置完成铁芯片的裁断任务，在铁芯片裁断前，通过绝对传送装置(2.5)传送吸盘(254)或传送吸盘(251)工作并吸附待裁断铁芯片，铁芯片裁断后绝对传送装置(2.5)运送铁芯片到门架式铁芯智能叠装主机对应叠装位置，柱片码垛装置(2.3)或轭铁片码垛装置(2.4)对应复合吸盘(234)或复合吸盘二(244)与传送吸盘254或吸盘251完成铁芯片接取，柱片码垛装置2.3运送对应铁芯片(3.1)或(3.2)到堆叠设定位置，或轭铁片码垛装置(2.4)运送对应铁芯片(3.2)到堆叠设定位置，4/4运送完成后各装置复位到接取位置，不断循环，直至变压器铁芯完成堆叠，码垛车(2.6)输送变压器铁芯到后续工位。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯智能裁切叠装制造中心，其特征在于：所述高速电动伺服摆动裁断装置(1.8)，是将所述裁断机(181)整体连接于精密减速机(182)之上，所述伺服电机一(183)驱动精密减速机往复摆动，根据程序设定可实现各种角度裁断，实现定点裁断，保证铁芯片位置相对固定，为后续传送提供基础位置保障。

3.根据权利要求1所述的变压器铁芯智能裁切叠装制造中心，其特征在于：所述绝对传送装置(2.5)是直线运动模组(253)固定连接在床身(2.2)上面，与基准线AB平行布局，所述传送吸盘(254)或传送吸盘(251)与直线运动模组(253)连接滑块固定连接，在所述伺服电机四(255)驱动下，实现直线传送，所述防护壳(252)具有防护及平台承托作用，实现铁芯片传送过程相对位置固定，保证后续接取位置精确。

4.根据权利要求1所述的变压器铁芯智能裁切叠装制造中心，其特征在于：所述柱片码垛装置2.3，两组所述直线运动模组(231)固定于门架(2.1)上顶梁(211)底面，沿基准线CD布局，两组所述直线运动模组(231)相互平行，且垂直于基准线AB，两组所述直线运动模组(231)通过联轴器(232)连接，在所述伺服电机二(233)的驱动下同步运行，所述复合吸盘(234)固定连接在直线运动模组(231)的连接滑块上，实现与基准线AB的平行运动，实现铁芯片的精准放置。