[发明专利]变压器铁芯智能裁切叠装制造中心

说明书

本发明涉及变压器铁芯生产制造设备领域，具体来说，是变压器铁芯智能裁切叠装制造中心。一种基于高速电动伺服摆动剪切的铁芯片智能裁切主机，用于实现轭铁片、相柱边柱片、中柱片的自动化裁切；一种门架式铁芯智能叠装主机，用于实现各成品铁芯片的设定位置的自动堆叠与码放，铁芯片智能裁切主机，通过硅钢卷带材自动放卷装置，定长喂料装置，定位孔打孔装置，缺口冲裁装置，带材侧导向装置，高速电动伺服摆动裁断装置，整体式床身实现轭铁片、相柱边柱片、中柱片的自动化裁切。本发明提供一种能够以实现从变压器硅钢卷带材到变压器成品铁芯在线一次性自动化生产为要求，达到释放劳动力、提高铁芯品质及生产效率、降低铁芯能耗为主要目的。

技术领域

本发明涉及变压器铁芯生产制造设备领域，具体来说，是涉及一种变压器铁芯成品自动生产及智能化叠装、具有该智能叠装方法的变压器铁芯生产线及方法。

背景技术

电力输配电是关系国际民生的重要行业，在电力输送及配送环节中，各种容量等级的变压器不可缺少。在各容量等级的变压器输配送电力环节中，节能以及充分降低电网自身运行能耗一直是电力行业不断探索努力的方向。就变压器本身运行效率能耗损失来讲，除采用较为优化的铁芯结构、硅钢片材质及拼接方式外，探索传统铁芯生产过程中因人工二次叠铁因多次搬运、敲打等所导致的附加应力、铁损以及随机误差已成为铁芯生产行业发展过程中亟待解决的问题。

近年来伴随传统制造业大力开展数字化改造、不断提升生产效率、降低人力成本、充分挖掘数据效益的大环境需求下，颠覆变压器制造业传统人员密集型生产模式显得尤为迫切。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现一种从成品硅钢卷带材通过智能裁切后形成的铁芯的轭铁片、相柱边柱片、中柱片统称铁芯片点到点绝对位置传送，传送到设定位置后，通过智能叠装主机实现各成品铁芯片的设定位置的自动堆叠与码放。该发明结构先进紧凑，各高速移动装置惯量可控，巧妙的解决了轭铁片吸盘与柱片吸盘的空间干涉，实现了铁芯片高精度位置的传送，可满足从各种小型配电变压器到大型电力变压器铁芯的智能制造的变压器铁芯智能裁切叠装制造中心。

本发明所采用的技术方案为：变压器铁芯智能裁切叠装制造中心，包括铁芯片智能裁切主机工艺功能、门架式铁芯智能叠装主机工艺功能，其特征在于：包括变压器铁芯、铁芯片智能裁切主机、门架式铁芯智能叠装主机，所述变压器铁芯包括相柱/边柱片、轭铁片、铁芯夹件，所述铁芯片智能裁切主机包括硅钢卷带材自动放卷装置、硅钢卷带材、定长喂料、床身、缺口冲裁装置、导向装置、定位孔打孔装置、高速电动伺服摆动裁断装置，所述高速电动伺服摆动裁断装置包括裁断机、精密减速机、伺服电机一，所述门架式铁芯智能叠装主机包括门架、床身、柱片码垛装置、轭铁片码垛装置、绝对传送装置、码垛车，所述门架包括上顶梁、前顶梁、床身、支撑装置，所述绝对传送装置包括传送吸盘、防护壳、直线运动模组、传送吸盘、伺服电机四，所述柱片码垛装包括直线运动模组、联轴器、伺服电机、复合吸盘一，所述轭铁片码垛装置包括伺服电机三、直线运动模组、回转升降装置、复合吸盘二、联轴器，从硅钢卷带材到成品变压器铁芯的自动叠装一体式工艺路线结构布局，高速电动伺服摆动裁断装置在对应位置完成铁芯片的裁断任务，在铁芯片裁断前，通过绝对传送装置传送吸盘或传送吸盘工作并吸附待裁断铁芯片，铁芯片裁断后绝对传送装置运送铁芯片到门架式铁芯智能叠装主机对应叠装位置，柱片码垛装置或轭铁片码垛装置对应复合吸盘一或复合吸盘二与传送吸盘或吸盘完成铁芯片接取，柱片码垛装置运送对应铁芯片或到堆叠设定位置，或轭铁片码垛装置运送对应铁芯片到堆叠设定位置，/运送完成后各装置复位到接取位置，不断循环，直至变压器铁芯完成堆叠，码垛车输送变压器铁芯到后续工位。

所述高速电动伺服摆动裁断装置，是将所述裁断机整体连接于精密减速机之上，所述伺服电机一驱动精密减速机往复摆动，根据程序设定可实现各种角度裁断，实现定点裁断，保证铁芯片位置相对固定，为后续传送提供基础位置保障。