[发明专利]一种杯口杯底一体焊接系统

权利要求书

1.一种杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，包括

第一传送线(P1)，用于传送杯体；

第一压接装置(P2)，与第一传送线(P1)配合，当需要加工直口杯胆与杯体时，第一压接装置(P2)将通过的杯体和直口杯胆进行压接；当需要加工弧口杯胆时，第一压接装置(P2)停止动作；

第一机械手(P3)，用于将处于第一压接装置(P2)之后的杯体夹取，并且放入杯口焊接装置(P4)中，并且当杯口焊接装置(P4)完成杯口焊接之后，将完成杯口焊接的杯体夹取再放入第二压接装置(P6)；

杯口焊接装置(P4)，用于焊接杯体与直口杯胆或者杯体与弧口杯胆；

杯底送料装置(P5)，用于与第二压接装置(P6)配合或者与杯底焊接装置(P7)配合，当需要加工直口杯底时，杯底送料装置(P5)将直口杯底送至第二压接装置(P6)处；当需要加工弧口杯底(6)时，杯底送料装置(P5)将弧口杯底(6)送至杯底焊接装置(P7)处；

第二压接装置(P6)，用于压接直口杯底与杯体，或者用于转接放置将要焊接弧口杯底的杯体，当需要加工直口杯底时，第一机械手(P3)将完成杯口焊接的杯体夹取至已经预置直口杯底的第二压接装置(P6)中；当需要加工弧口杯底时，第一机械手将完成杯口焊接的杯体放入第二压接装置中，并且第二压接装置不动作；

第二机械手(P8)，将处于第二压接装置(P6)中的杯体取出，并且放入至杯底焊接装置(P7)；

杯底焊接装置(P7)，用于焊接杯体与直口杯底或者杯体与弧口杯底(6)；

第二传送线(P9)，当杯底焊接装置(P7)完成杯底的焊接之后，第二机械手(P8)将杯体取出并放入第二传送线(P9)。

2.根据权利要求1所述的一种杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，所述杯口焊接装置(P4)和杯底焊接装置(P7)均设置有用于调整焊接枪(2)发射角度和发射距离的调整支架。

3.根据权利要求2所述的一种杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，所述调整支架包括第一支架(31)和第二支架(41)，第一支架(31)上设置有第一安装块(33)，焊接枪(2)安装于第一安装块(33)上，且第一支架(31)设置有驱使第一安装块(33)上下运动的第一调节结构，第二支架(41)设置有第二安装块(45)，第一支架(31)固定与第二安装块(45)上，且第二支架(41)设置有驱使第二安装块(45)左右移动的第二调节结构。

4.根据权利要求3所述的一种杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，所述第一安装块(33)与焊接枪(2)转动连接，且第一安装块(33)上设置有弧形槽(331)，焊接枪(2)上设置有与所述弧形槽(331)配合的螺纹孔(211)。

5.根据权利要求1所述的一种杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，所述杯底送料装置(P5)下方设置有移动机构，所述移动机构包括底座，所述底座上固定有导轨和齿条，所述杯底送料装置(P5)设置有与导轨配合的导块，通过导块使得杯底送料装置(P5)架设在底座上，且杯底送料装置(P5)还设置有与齿条配合的齿轮，所述齿轮受设置于杯底送料装置(P5)内的私服电机控制。

6.根据权利要求5所述的一种杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，当系统加工直口杯底时，私服电机驱使杯底送料装置(P5)移动至第二压接装置(P6)处，并且使得直口杯底放入第二压接装置(P6)的模具处；当系统加工弧口杯底(6)时，私服电机驱使杯底送料装置(P5)移动至杯底焊接装置(P7)处，并且使得弧口杯底(6)放入杯底焊接装置(P7)的模具处。

7.根据权利要求5所述的一种杯口杯底一体焊接系统，其特征在于，所述第二压接装置(P6)和杯底焊接装置(P7)的模具上方均设置有杯底导向装置，所述杯底导向装置包括设置于模具上方的导料口(51)以及连接导料口(51)和模具之间的导料漏斗(52)，在导料口(51)的上方还设置有导料滑板(7)，导料滑板(7)与杯底送料装置(P5)配合，当杯底送料装置(P5)将杯底运送过来之后，将杯底放入导料滑板(7)。