[发明专利]一种杯口杯底一体焊接系统

说明书

本发明涉及杯子焊接设备领域，具体公开了一种杯口杯底一体焊接系统，包括杯体输送设备、压接装置、机械手、杯底送料装置和焊接装置，机械手以及杯底送料装置将上述设备通过有序的结合起来，进而能够实现对直口杯口、直口杯底、弧口杯口和弧口杯底的适应性加工焊接，从而节省人工成本、场地成本，以及提升工作效率。

技术领域

本发明涉及杯子生产设备领域，更具体地说，它涉及一种杯口杯底一体焊接系统。

背景技术

杯口和杯底在焊接时，参见附图1和2，由于现有技术中，杯子会分为直口杯口、直口杯底、弧口杯口和弧口杯底，在进行直口杯口或直口杯底14焊接时，需要先通过压接装置，将直口杯胆与杯体11压接，或者将直口杯底14与杯体11压接，然后通过倾斜设置的焊接枪2，将缝隙焊接住。而在进行弧口杯底13或者弧口杯口12焊接时，只需要将弧口杯底13与杯体11通过模具对接，然后通过驱使模具转动，最后通过水平的焊枪2进行缝隙的焊接。

从而，在进行焊接时，会将直口和弧口焊接设备分开摆放，以及分开上料。现有的相关杯口或杯底焊接设备，可以参见申请号为CN202023182818.X,CN202210526347.4以及CN201921138260.X的中国专利，其中详细介绍了关于弧口或者直口的焊接设备具体内容。并且在进行各种杯型生产的时候，需要分别找到对应的不同设备，然后分批生产，不仅增加了场地的面积要求，而且还需要用到两批工人，增加生产成本，并且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够同时进行杯底和杯口焊接并且可以更具直口或弧口进行灵活切换加工的杯口杯底一体焊接系统。

为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种杯口杯底一体焊接系统，包括

第一传送线，用于传送杯体；

第一压接装置，与第一传送线配合，当需要加工直口杯胆与杯体时，第一压接装置将通过的杯体和直口杯胆进行压接；当需要加工弧口杯胆时，第一压接装置停止动作；

第一机械手，用于将处于第一压接装置之后的杯体夹取，并且放入杯口焊接装置中，并且当杯口焊接装置完成杯口焊接之后，将完成杯口焊接的杯体夹取再放入第二压接装置；

杯口焊接装置，用于焊接杯体与直口杯胆或者杯体与弧口杯胆；

杯底送料装置，用于与第二压接装置配合或者与杯底焊接装置配合，当需要加工直口杯底时，杯底送料装置将直口杯底送至第二压接装置处；当需要加工弧口杯底时，杯底送料装置将弧口杯底送至杯底焊接装置处；

第二压接装置，用于压接直口杯底与杯体，或者用于转接放置将要焊接弧口杯底的杯体，当需要加工直口杯底时，第一机械手将完成杯口焊接的杯体夹取至已经预置直口杯底的第二压接装置中；当需要加工弧口杯底时，第一机械手将完成杯口焊接的杯体放入第二压接装置中，并且第二压接装置不动作；

第二机械手，将处于第二压接装置中的杯体取出，并且放入至杯底焊接装置；

杯底焊接装置，用于焊接杯体与直口杯底或者杯体与弧口杯底；

第二传送线，当杯底焊接装置完成杯底的焊接之后，第二机械手将杯体取出并放入第二传送线。

进一步优化为：所述杯口焊接装置和杯底焊接装置均设置有用于调整焊接枪发射角度和发射距离的调整支架。

进一步优化为：所述调整支架包括第一支架和第二支架，第一支架上设置有第一安装块，焊接枪安装于第一安装块上，且第一支架设置有驱使第一安装块上下运动的第一调节结构，第二支架设置有第二安装块，第一支架固定与第二安装块上，且第二支架设置有驱使第二安装块左右移动的第二调节结构。

进一步优化为：所述第一安装块与焊接枪转动连接，且第一安装块上设置有弧形槽，焊接枪上设置有与所述弧形槽配合的螺纹孔。