[发明专利]一种靶弹发射车

权利要求书

1.一种靶弹发射车，包括底盘（1）、液压阀箱（2）、电缆箱（3）、发控箱（4）、脚踏板（5）、发射平台（6）、支撑装置（7）、工具箱（8）、行军固定器（9）、回转机（10）、垫木（11）、液压马达（12）、回转支撑（13）、油缸下支座（14）、编码器保护罩（15）、门锁（16）、线辊（17）、气弹簧（18）、走线孔（19）和附件箱（20），其特征在于，所述发射车包括底盘（1）、液压阀箱（2）、电缆箱（3）、发控箱（4）、脚踏板（5）、发射平台（6）、支撑装置（7）、工具箱（8）、行军固定器（9）和回转机（10）；所述液压阀箱（2）、电缆箱（3）和发控箱（4）依次固定安装在底盘（1）的上端左侧；所述工具箱（8）固定安装在底盘（1）的上端右侧；所述脚踏板（5）对称安装在底盘（1）的上端，且位于发控箱（4）与工具箱（8）的后侧；所述回转机（10）包括回转支撑（13）、油缸下支座（14）和编码器保护罩（15），所述回转支撑（13）的下端连接有液压马达（12），所述油缸下支座（14）安装在回转支撑（13）的上端，并通过俯仰油缸装置连接发射平台（6）；所述编码器保护罩（15）安装在回转支撑（13）的后端；所述支撑装置（7）采用四个支腿支撑的方式安装在底盘（1）的四角；所述行军固定器（9）固定安装在底盘（1）上，且位于回转机（10）的前端；所述电缆箱（3）和发控箱（4）的箱门上均设置有气弹簧（18）；所述发控箱（4）的箱门侧端上还设置有走线孔（19）；所述线辊（17）安装在电缆箱（3）内；所述电缆箱（3）、发控箱（4）和工具箱（8）的箱门上均通过门锁（16）固定；所述垫木（11）放置在工具箱（8）内；所述工具箱（8）内还设置有附件箱（20）。

2.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述支撑装置（7）采用四个调平支腿支撑，调平支腿通过液控单向阀和平衡阀实现任意位置的锁紧，同时分快速调节和慢速调节两种控制模式，当开始下放支腿时为快速调节模式，目测支腿触地后切换到慢速调节模式并对支腿进行微调，能够独立伸缩，实现整车调平功能，所述调平检测元件为倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述油缸下支座（14）与发射平台（6）连接的俯仰油缸采用双作用液压缸连接，能实现0~86°俯仰运动；并通过液控单向阀和平衡阀实现对俯仰油缸在任意发射位置（20~85°）锁紧）；通过调速阀可以对双作用液压缸的运行最大速度进行限制，同时调速阀对负载不敏感，可减少因负载变化对多路阀调节的影响。

4.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述液压马达（12）选用回转马达，带动回转机实现-31°~＋31°转动，通过调速阀和手动换向阀实现对射向角的调整，回转马达通过自带液压锁紧模块和机械抱闸锁止，能够实现射向角在-30°~＋30°任意位置锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述发射平台（6）为通用性平台，接口可满足发射导轨和发射箱的安装。

6.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述电缆箱（3）、发控箱（4）和工具箱（8）主体采用钣金方式制作而成，且箱体四周设计有导流装置，并配有密封条，满足防雨要求。

7.根据权利要求1所述的一种靶弹发射车，其特征在于：所述走线孔（19）上设置有密封盖。