[发明专利]一种靶弹发射车

说明书

本发明公开了一种靶弹发射车，包括底盘、液压阀箱、电缆箱、发控箱、脚踏板、发射平台、支撑装置、工具箱、行军固定器、回转机、垫木、液压马达、回转支撑、油缸下支座、编码器保护罩、门锁、线辊、气弹簧、走线孔和附件箱，本发明的有益效果是：该一种靶弹发射车，靶弹的初始方位角和俯仰角无须避让开驾驶室；发射时只需将半挂车底盘进行支撑或调平；可以换装更长的靶弹，不会造成与驾驶室的干涉，且发射平台为通用性平台，接口可满足发射导轨和发射箱的安装，可以实现发射不同的靶弹，适应性高，成本较低。

技术领域

本发明涉及一种发射车，具体为一种靶弹发射车。

背景技术

国内外现有的靶弹发射车，由底盘、调平支腿、转台、托架、支架、导轨、伺服装置和控制装置组成，底盘采用自行式底盘。整车调平、转台回转、托架起竖的动力一般通过从底盘发动机取力驱动液压系统来完成，与底盘之间接口较多，改造的工作量大；发射时靶弹的初始方位角和俯仰角必须避让开底盘驾驶室；换装更长的靶弹也可能会造成与底盘驾驶室的干涉；因此对所发射靶弹种类的适应性低，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种靶弹发射车，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种靶弹发射车，包括底盘、液压阀箱、电缆箱、发控箱、脚踏板、发射平台、支撑装置、工具箱、行军固定器、回转机、垫木、液压马达、回转支撑、油缸下支座、编码器保护罩、门锁、线辊、气弹簧、走线孔和附件箱，所述发射车包括底盘、液压阀箱、电缆箱、发控箱、脚踏板、发射平台、支撑装置、工具箱、行军固定器和回转机；所述液压阀箱、电缆箱和发控箱依次固定安装在底盘的上端左侧；所述工具箱固定安装在底盘的上端右侧；所述脚踏板对称安装在底盘的上端，且位于发控箱与工具箱的后侧；所述回转机包括回转支撑、油缸下支座和编码器保护罩，所述回转支撑的下端连接有液压马达，所述油缸下支座安装在回转支撑的上端，并通过俯仰油缸装置连接发射平台；所述编码器保护罩安装在回转支撑的后端；所述支撑装置采用四个支腿支撑的方式安装在底盘的四角；所述行军固定器固定安装在底盘上，且位于回转机的前端；所述电缆箱和发控箱的箱门上均设置有气弹簧；所述发控箱的箱门侧端上还设置有走线孔；所述线辊安装在电缆箱内；所述电缆箱、发控箱和工具箱的箱门上均通过门锁固定；所述垫木放置在工具箱内；所述工具箱内还设置有附件箱。

在本发明一个较佳的实施例中，所述支撑装置采用四个调平支腿支撑，调平支腿通过液控单向阀和平衡阀实现任意位置的锁紧，同时分快速调节和慢速调节两种控制模式，当开始下放支腿时为快速调节模式，目测支腿触地后切换到慢速调节模式并对支腿进行微调，能够独立伸缩，实现整车调平功能，所述调平检测元件为倾角传感器。

在本发明一个较佳的实施例中，所述油缸下支座与发射平台连接的俯仰油缸采用双作用液压缸连接，能实现0~86°俯仰运动；并通过液控单向阀和平衡阀实现对俯仰油缸在任意发射位置（20~85°）锁紧）；通过调速阀可以对双作用液压缸的运行最大速度进行限制，同时调速阀对负载不敏感，可减少因负载变化对多路阀调节的影响。

在本发明一个较佳的实施例中，所述液压马达选用回转马达，带动回转机实现-31°~＋31°转动，通过调速阀和手动换向阀实现对射向角的调整，回转马达通过自带液压锁紧模块和机械抱闸锁止，能够实现射向角在-30°~＋30°任意位置锁紧。

在本发明一个较佳的实施例中，所述发射平台为通用性平台，接口可满足发射导轨和发射箱的安装。

在本发明一个较佳的实施例中，所述电缆箱、发控箱和工具箱主体采用钣金方式制作而成，且箱体四周设计有导流装置，并配有密封条，满足防雨要求。

在本发明一个较佳的实施例中，所述走线孔上设置有密封盖。