[发明专利]一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备

权利要求书

1.一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：

包括工作台、自动焊接组件、自动检测组件、上料组件和控制系统；

自动焊接组件包括桌面焊接机和料盘限位件，所述桌面焊接机和所述料盘限位件固定在所述工作台上，所述料盘限位件设置在所述桌面焊接机的下方；

所述自动检测组件包括X轴移动模组、CCD检测相机和夹取组件，所述X轴移动模组固定在所述工作台上，所述CCD检测相机和所述夹取组件与所述X轴移动模组连接；

所述上料组件固定在所述工作台上，并设置所述X轴移动模组下方；

所述控制系统分别与所述自动检测组件和所述上料组件电连接。

2.如权利要求1所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：

所述桌面焊接机包括锡焊机、X轴滑道、焊接底座和工件限位件；

所述X轴滑道通过支架固定在所述工作台上，所述锡焊机与所述X轴滑道滑动，所述焊接底座固定在所述工作台上，并设置在所述锡焊机的下方，所述工件限位件设置在所述锡焊机下方并固定在所述焊接底座上，所述工件限位件具有限位工件的限位槽。

3.如权利要求2所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：

所述料盘限位件包括料盘Y轴滑道、料盘滑动板、料盘限位板和料盘限位气缸；

所述料盘Y轴滑道设置在所述X轴滑道下方，并固定在所述焊接底座上，所述料盘滑动板的下面板设有滑动卡件，所述滑动卡件与所述Y轴滑道滑动连接；所述料盘限位板固定在所述料盘滑动板的上面板；所述料盘限位气缸固定在料盘限位板上。

4.如权利要求3所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：

所述料盘限位板的上面板设有两个限位条；

所述料盘限位气缸具有丝杆，所述丝杆的自由端连接有卡块，所述卡块上设有豁口，所述豁口的开口方向朝向两个所述限位条的夹角，所述料盘限位气缸与两个所述限位条构成一个限位料盘的限位空间。

5.如权利要求4所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：

所述料盘限位板在所述限位空间的下方设有第一U型槽。

6.如权利要求1所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：

所述X轴移动模组包括检测支架、第一水平横移气缸和连接板；

所述检测支架固定在所述工作台上，所述第一水平横移气缸固定在所述检测支架上并与所述连接板连接。

7.如权利要求1所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：

所述夹取组件包括纵向移动气缸、夹爪气缸和夹爪；

所述纵向移动固定在与所述X轴移动模组连接，所述夹爪气缸固定在所述纵向移动气缸上并与所述夹爪连接。

8.如权利要求1所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：

所述上料组件包括第二水平横移气缸、滑轨、料盘定位板、多个定位块、第一定位气缸和第二定位气缸；

所述第二水平横移气缸和所述滑轨固定在所述工作台上，且所述第二水平横移气缸和所述滑轨平行间隔设置，所述料盘定位板与所述第二水平横移气缸连接，并与所述滑轨滑动连接，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸和多个所述定位块固定在所述料盘定位板上。

9.如权利要求8所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：

所述料盘点位板上具有第一料盘定位口和第二料盘定位口；

所述第一料盘定位口由所述第一定位气缸和两个所述定位块构成；

所述第二料盘定位口由所述第二定位气缸和所述两个定位块构成。

10.如权利要求9所述的一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，其特征在于：

所述料盘定位板在所述第一料盘定位口和所述第二料盘定位口的下方位置开设有第二U型槽。