[发明专利]一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，包括工作台、自动焊接组件、自动检测组件、上料组件和控制系统；自动焊接组件包括桌面焊接机和料盘限位件，所述桌面焊接机和所述料盘限位件固定在所述工作台上，所述料盘限位件设置在所述桌面焊接机的下方；所述自动检测组件包括X轴移动模组、CCD检测相机和夹取组件，所述X轴移动模组固定在所述工作台上，所述CCD检测相机和所述夹取组件与所述X轴移动模组连接；所述上料组件固定在所述工作台上，并设置所述X轴移动模组下方；所述控制系统分别与所述自动检测组件和所述上料组件电连接。本发明能够快速完成对引线与焊盘焊接与检测，焊接效率高，良品率高。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备。

背景技术

在微型传感器加工制造工艺中，其中有一个步骤是将两根引线弯折采用锡焊的方式焊接在焊盘上。

目前，铁盒与筒管的焊接和检测主要依靠人工操作完成，人工焊接效率低，成本高，且焊接的产品良品率低；人工检测容易漏检且误判率高。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，能够快速完成引线与焊盘的焊接，并能快速检测焊接后的产品是否合格。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种集焊接与检测为一体的半自动焊接设备，包括工作台、自动焊接组件、自动检测组件、上料组件和控制系统；自动焊接组件包括桌面焊接机和料盘限位件，所述桌面焊接机和所述料盘限位件固定在所述工作台上，所述料盘限位件设置在所述桌面焊接机的下方；所述自动检测组件包括X轴移动模组、CCD检测相机和夹取组件，所述X轴移动模组固定在所述工作台上，所述CCD检测相机和所述夹取组件与所述X轴移动模组连接；所述上料组件固定在所述工作台上，并设置所述X轴移动模组下方；所述控制系统分别与所述自动检测组件和所述上料组件电连接。

进一步地，所述桌面焊接机包括锡焊机、X轴滑道、焊接底座和工件限位件；所述X轴滑道通过支架固定在所述工作台上，所述锡焊机与所述X轴滑道滑动，所述焊接底座固定在所述工作台上，并设置在所述锡焊机的下方，所述工件限位件设置在所述锡焊机下方并固定在所述焊接底座上，所述工件限位件具有限位工件的限位槽。

进一步地，所述料盘限位件包括料盘Y轴滑道、料盘滑动板、料盘限位板和料盘限位气缸；所述料盘Y轴滑道设置在所述X轴滑道下方，并固定在所述焊接底座上，所述料盘滑动板的下面板设有滑动卡件，所述滑动卡件与所述Y轴滑道滑动连接；所述料盘限位板固定在所述料盘滑动板的上面板；所述料盘限位气缸固定在料盘限位板上。

进一步地，所述料盘限位板的上面板设有两个限位条；所述料盘限位气缸具有丝杆，所述丝杆的自由端连接有卡块，所述卡块上设有豁口，所述豁口的开口方向朝向两个所述限位条的夹角，所述料盘限位气缸与两个所述限位条构成一个限位料盘的限位空间。

进一步地，所述料盘限位板在所述限位空间的下方设有第一U型槽。

进一步地，所述X轴移动模组包括检测支架、第一水平横移气缸和连接板；所述检测支架固定在所述工作台上，所述第一水平横移气缸固定在所述检测支架上并与所述连接板连接。

进一步地，所述夹取组件包括纵向移动气缸、夹爪气缸和夹爪；所述纵向移动固定在与所述X轴移动模组连接，所述夹爪气缸固定在所述纵向移动气缸上并与所述夹爪连接。

进一步地，所述上料组件包括第二水平横移气缸、滑轨、料盘定位板、多个定位块、第一定位气缸和第二定位气缸；所述第二水平横移气缸和所述滑轨固定在所述工作台上，且所述第二水平横移气缸和所述滑轨平行间隔设置，所述料盘定位板与所述第二水平横移气缸连接，并与所述滑轨滑动连接，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸和多个所述定位块固定在所述料盘定位板上。